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基于MSP430四遥控制实验
阅读: 385 |  回复: 10 楼层直达

2021/03/25 21:29:20
1
年少年年少
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LV2
班长

在GUI仿真界面的基础上,完善四遥控制,用手上现有的实验开发板,结合1602液晶显示屏,验证遥控及遥调是否实现。

本次采用MSP430单片机开发板进行实验,其中LCD1602液晶显示屏用于验证遥控及遥调。下图为MSP430开发板。

上位机控制界面如下:

(1)遥控及遥信测试

遥控界面的按钮控制LED灯的亮灭,按下为点亮,弹起为熄灭;开发板检测LED的状态,将状态值返回给遥信界面进行显示,LED灯点亮时会向遥信界面返回1,熄灭则返回0。

(2)遥调及遥测测试

在遥调界面调节参数,开发板上的液晶显示屏显示的数据会做出相应的变化,同时变化的值会返回给遥测界面进行显示。

实验过程图

上图为载波层叠仿真波形的谐波分析图,由图中可以发现5次及7次谐波偏高。该调制方式下的A相上桥壁波形与载波移相调制方式下的A相上桥臂波形进行对比如下:

载波层叠调制方式下的A相上桥臂电压波形

载波移相调制方式下的A相上桥臂电压波形

根据对比发现,载波层叠调制方式下桥臂电压没有出现理想的阶梯。

检测A相上桥臂四个模块的模块电压如下:

有三个模块的电压从300V降低到0,有一个模块的模块的电压从三百V上升到1200V以上,正常的波形应该是四个模块的模块电压都在300V上下波动,如下图,载波移相调制方式下的A相上桥臂四个子模块的模块电压。

载波层叠是在载波移相仿真系统上改动得到的,仅仅是调制方式不一样,由此确定问题存在于调制方式上。

2021/03/30 11:46:39
2
dy-UqDMl5Gd
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:3
LV1
士兵
xian z用430成本不低吧
2021/03/30 18:31:39
3
年少年年少
电源币:0 | 积分:23 主题帖:4 | 回复帖:0
LV2
班长
还行吧,主要是实验室买的 没过多考虑成本
2021/03/30 18:36:41
4
电气小青年
电源币:0 | 积分:5 主题帖:5 | 回复帖:1
LV1
士兵
是应用在H桥的拓扑结构吗
2021/03/31 21:40:38
5
年少年年少
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LV2
班长
是的 是的
2021/04/01 14:47:59
6
石工在线
电源币:3 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:16
LV2
班长
MSP430处理能力弱了点吧?波形失真会不会只是处理能力不足或者采样频率偏低?
2021/04/09 10:20:33
8
飞翔2004
电源币:3979 | 积分:14 主题帖:183 | 回复帖:879
LV9
军长
MSP430没用过,据说MSP430的待机功耗很低,可以做到多少UA呢?
2021/04/10 16:07:44
9
年少年年少
电源币:0 | 积分:23 主题帖:4 | 回复帖:0
LV2
班长

MSP430 目前来说 性能还是够用的

采样频率不低啊

2021/04/04 22:03:42
7
dy-5xLvgY86
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:6
LV1
士兵
这块的evb不便宜。支持lz
2021/04/10 17:21:27
10
年少年年少
电源币:0 | 积分:23 主题帖:4 | 回复帖:0
LV2
班长
谢谢支持
2021/04/13 19:04:07
11
lihui710884923[版主]
电源币:495 | 积分:1 主题帖:177 | 回复帖:556
LV9
军长
430这块功耗可以,遥及遥调程序这块怎么设计,分享一下
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