好象驱动时的放电特性不太好,下降沿大于1US

很简单的扫描键

用单片机省电?一般单片机的工作电流是mA级的,除非低频加休眠

问的有点奇怪!单片机I/O口驱动三极管,不仅有电流问题还有电压问题,一般I/O口的电流能力为20MA,以拉电流为好.NPN的C极电压不大于单片机电源电  压.

在做姿态纠正?不太容易.单片机无所谓,不会难的.主要是空间定位.传感器,可能要用到,包括倾角传感器和方位传感器,不知要求的精度是多少?是空间定位还是水平测量?电机,什么类型的?步进电机还是直流电机?负载多少?

请问你用升压变压器吗?变为220V输出,另外,你这个电路在负载不同时波形会改变的,只能是SPWM演示电路,