MEMS 惯性测量装置 (IMU)

AttitudeEngine™ 处理器

AttitudeEngine 在内部以很高的速率处理 6-轴惯性数据，并以符合应用需要的较低速率输出到主机处理器，因此无需高频中断。 这样就允许系统处理器在睡眠模式保持更长时间，因而具有更长的电池寿命且不会影响功能和准确性。

XKF3™ 软件

绑定的 XKF3 高性能 9-轴传感器融合算法综合了来自芯片上的陀螺仪和加速计的惯性传感器数据和来自外部磁力计的数据。 传感器融合还包括背景自动校准，在准确度、一致性和流动性方面提供卓越的性能。 结合使用 XKF3 传感器融合算法，FIS1100 是世界上首款具有定位（四元法）规格的完整消费电子惯性测量装置，具有 ±3°的俯仰和滚转准确性以及 ±5°的偏航准确性。

主要特性

• 16 位 ADC 和较宽的可编程动态范围 ±32 dps 至 ±2,560 dps 实现角速率感应，±2 g 至 ±8 g 实现线性加速度感应
• 较大的 1536 字节 FIFO 可用于缓存 9-DOF 传感器数据，从而降低系统功耗
• 低噪声 50 µg/√Hz 加速计和 10 mdps/√Hz 陀螺仪
• -45°C 至 +85°C 运行
• 内嵌温度传感器
• 主机接口支持 I²C 或 SPI
• 主 I²C 与外部磁力计接口

封装

FIS1100 采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 封装，且模拟电源电压范围是 2.4 V 至 3.0 V，I/O 电压范围是 1.62 V 至 1.98 V。

应用

支持运动，采用电池供电的应用