以上只是机器人系统知道运动系统（变位机）本身的机械数据，但是我们还是需要对变位机进行测量，才能使变位机的轴与机器人轴的运动同步并且数学上耦合。什么意思呢，我们可以这么理解，机器人要和变位机进行协调运动，那么机器人就需要能识别变位机的精确位置，也就是要在示教器上进行“测量基点”。如何进行测量基点？将一个已测量工具的 TCP 四 次移动至运动系统上的参照点（有点类似示教法定义TCP）。该参考点的位置必须每次都不同。这可以通过移动运动系统的轴来实现。机器人控制系统会根据参照点的不同位置计算出运动系统的基点。
具体步骤：（这里使用的是8.3的系统）
选择基坐标系系统号（1-32）
变位机编号（几个外部系统）
选择工具（用来测量的TCP）
参考点位置
将机器人TCP移动至参考点位置1
将机器人TCP移动至参考点位置2
将机器人TCP移动至参考点位置3
将机器人TCP移动至参考点位置4
至此基本就测量完成，上图测量误差过大，那么就需要重新测量，因为simpro没有提供和officelite连接的模板，所以没能用进行完整的演示操作。
