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直流电机驱动问题急啊！！！！

如下图：J1接了个直流电机，电流在1A左右。电容C25很烫，手都不敢摸；还有一个问题是，在占空比高时，电机转速低时，电机会发出"嘀.......”的声音，不是太大，但很刺耳。望高手指点！！！！！

 

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atomd510
LV.2
2
2011-12-10 13:09

不知道你频率多少，电容烫的话，这个不好处理。我一般都不用这个电容，我只把控制部分处理好就完事，然后控制部分和功率部分用二极管隔离。你场效应管驱动问题也很大。

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hartel
LV.2
3
2011-12-10 13:51
@atomd510
不知道你频率多少，电容烫的话，这个不好处理。我一般都不用这个电容，我只把控制部分处理好就完事，然后控制部分和功率部分用二极管隔离。你场效应管驱动问题也很大。

驱动频率是2KHz，直接用单片机输出3.3V的输出，用脉宽调速。NTD40N03导通电压很低的，用的是粘片的，几乎没有温度，驱动应该没什么问题。

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yuzixuan
LV.8
4
2011-12-11 15:47
换个大一点的电容不行吗？
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hartel
LV.2
5
2011-12-13 11:31
@yuzixuan
换个大一点的电容不行吗？
电容越大，MOS管电流越大，电容一样热。。。
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hartel
LV.2
6
2011-12-13 11:36
@hartel
电容越大，MOS管电流越大，电容一样热。。。

试过了

 

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冰上鸭子
LV.10
7
2011-12-13 21:36

估计电容发热时文波的问题，如果是很好的直流电容不会很烫，还有个没懂的就是为什么直流电机需要MOSFE的咱空比去控制啊？

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da牛
LV.4
8
2011-12-14 12:39
你先测量下电容上的电压和电流波形，可能你的电源不行，搞得纹波太大了。
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huhututu
LV.5
9
2011-12-15 11:09
@hartel
试过了 

场管后面加个电感试试.

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shuen729
LV.1
10
2011-12-22 15:22
驅動頻率有一點低，通常直流電機的驅動頻率為10KHz。還有，不知道樓主在電機兩端並聯一只二極管是什麽原因，這種用法不太常見。建議用示波器測試C25兩端的電壓波形之後在進行相關的改動。直流電機很好驅動，稍作改動應該就可以解決。
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jade1988
LV.4
11
2011-12-22 17:49

电容热，应该是电机对电源产生的干扰，产生纹波了。

看看Vgs波形，感觉1K有些大了；

0.1欧采样电阻太大了，多浪费能力啊。把运放的放大倍数增大一些不就行啦么；

5819应该不够，你让电机慢速转，摸摸5819是否很热、、

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jade1988
LV.4
12
2011-12-22 17:51
发出滴的声音，可能是你的频率太小，一般16K左右；
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jade1988
LV.4
13
2011-12-22 17:53
@shuen729
驅動頻率有一點低，通常直流電機的驅動頻率為10KHz。還有，不知道樓主在電機兩端並聯一只二極管是什麽原因，這種用法不太常見。建議用示波器測試C25兩端的電壓波形之後在進行相關的改動。直流電機很好驅動，稍作改動應該就可以解決。
并联二极管续流
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hartel
LV.2
14
2011-12-23 11:31
@huhututu
场管后面加个电感试试.
在场管哪个地方加个电感啊！
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hartel
LV.2
15
2011-12-23 11:36
@冰上鸭子
估计电容发热时文波的问题，如果是很好的直流电容不会很烫，还有个没懂的就是为什么直流电机需要MOSFE的咱空比去控制啊？
用开关方式控制直流电机效率非常高，节约能源。电容发热是因为，在MOS管导通时，电容被短接到地，电容被瞬间充电；由于电容内阻很低，电流瞬时值达几十安以上，所以电容会发热。。
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hartel
LV.2
16
2011-12-23 11:38
@da牛
你先测量下电容上的电压和电流波形，可能你的电源不行，搞得纹波太大了。
不是纹波大，电容发热是因为，在MOS管导通时，电容被短接到地，电容被瞬间充电；由于电容内阻很低，电流瞬时值达几十安以上，所以电容会发热。。
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hartel
LV.2
17
2011-12-23 11:49
@shuen729
驅動頻率有一點低，通常直流電機的驅動頻率為10KHz。還有，不知道樓主在電機兩端並聯一只二極管是什麽原因，這種用法不太常見。建議用示波器測試C25兩端的電壓波形之後在進行相關的改動。直流電機很好驅動，稍作改動應該就可以解決。
用10KHz那声音就会听不见了，我也试过了，但有个问题，频率越高，单片机的分辨率就越低，也就是说，频率高了，单片机每调整一下，电压上升很多，就不能很好的控制转速，会像台阶式的下升电压。很难选择。并二极管作用，是防止电机的反向电压击穿MOS管，起保护MOS管的作用。。
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hartel
LV.2
18
2011-12-23 11:53
@jade1988
电容热，应该是电机对电源产生的干扰，产生纹波了。看看Vgs波形，感觉1K有些大了；0.1欧采样电阻太大了，多浪费能力啊。把运放的放大倍数增大一些不就行啦么；5819应该不够，你让电机慢速转，摸摸5819是否很热、、

不是纹波大，本身就是个方波，电容发热是因为，在MOS管导通时，电容被短接到地，电容被瞬间充电；由于电容内阻很低，电流瞬时值达几十安以上，所以电容会发热。。

VGS的波形是非常正的方波，没有问题的。

用0.1的电阻在一安电流下，就是0.1W的功率损失，相对于12W的电机，不算太大吧！

1N5819不热

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hartel
LV.2
19
2011-12-23 11:54
@jade1988
发出滴的声音，可能是你的频率太小，一般16K左右；
频率越高，单片机的分辨率就越低，也就是说，频率高了，单片机每调整一下，电压上升很多，就不能很好的控制转速，会像台阶式的下升电压。很难选择。并二极管作用，是防止电机的反向电压击穿MOS管，起保护MOS管的作用
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jade1988
LV.4
20
2011-12-23 13:25
@hartel
不是纹波大，本身就是个方波，电容发热是因为，在MOS管导通时，电容被短接到地，电容被瞬间充电；由于电容内阻很低，电流瞬时值达几十安以上，所以电容会发热。。VGS的波形是非常正的方波，没有问题的。用0.1的电阻在一安电流下，就是0.1W的功率损失，相对于12W的电机，不算太大吧！1N5819不热
你把电机忽略了；
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jade1988
LV.4
21
2011-12-23 13:27
@hartel
用10KHz那声音就会听不见了，我也试过了，但有个问题，频率越高，单片机的分辨率就越低，也就是说，频率高了，单片机每调整一下，电压上升很多，就不能很好的控制转速，会像台阶式的下升电压。很难选择。并二极管作用，是防止电机的反向电压击穿MOS管，起保护MOS管的作用。。
你知道为什么会击穿mos么
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huhututu
LV.5
22
2012-02-13 13:44
@hartel
在场管哪个地方加个电感啊！

你用的是占空比调节方式，直流电机是感性设备，电压回落时会有一个反峰电压，频率越高，电容的充放电就越快，就越热。想办法降频吧。

还有电容耐压要高一点，63V或以上耐压的。

加电感估计是没用，我开始弄错了。

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zhangyh
LV.5
23
2012-03-11 11:04

1，并个快恢复二极管。因为电机电感上E=L*di/dt造成的电压很高。

2，选用低ESR电容，或在电容输出位置整一个滤波电感，最好有个共模电感。示波器应该能看到电容上电流信号，这可能是发热的原因

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bgy000bgy
LV.2
24
2012-03-18 16:17
感觉是电源内阻太大，高频的开关导致电容器急剧充电放电反复操作。造成电容器发热。电机发出滴声是正常的。本人使用脉宽控制电机具有极好的效果。可以到百度的{大鹏和小鸟}空间查看相册雪景部分本人制作的机器人多功能底盘，还有网友{飞天阿敏}转载本人大鹏和小鸟在优酷视频空间操作的视频。
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powerwork
LV.4
25
2012-04-04 12:53
二级管换个快恢复的，别用1n5819
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CaoYuanBin1990
LV.1
26
2012-04-08 19:10
@powerwork
二级管换个快恢复的，别用1n5819
您好，我在做一个驱动电路，是个新手，求前辈指教下，下面是我调制后的波形，但我无法解调回来了，因为有四个电平，要求红色波形时输出高电平，绿色波形时输出低电平，本来我的思路是和两个基准电压+10V和-10V比较，因为波形的最高绝对值电平都是超过10V的，但还有两个电平，我就无法实现了，希望前辈您指导一下： 
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zq2007
LV.11
27
2012-04-08 20:23
@CaoYuanBin1990
您好，我在做一个驱动电路，是个新手，求前辈指教下，下面是我调制后的波形，但我无法解调回来了，因为有四个电平，要求红色波形时输出高电平，绿色波形时输出低电平，本来我的思路是和两个基准电压+10V和-10V比较，因为波形的最高绝对值电平都是超过10V的，但还有两个电平，我就无法实现了，希望前辈您指导一下：[图片] 
1A的电流，220uF的电容有点小啦。
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