【讨论】反馈环路设计中一些基本概念的讨论

最近正在看环路补偿这一块，但是，很多资料写的都比较深，很多基本概念都不懂，可能是基础太差的原因。现再将看书过程中遇到的一些基本概念总给和大家分享。帮助大家能够更好的理解环路补偿以及环路稳定性的设计。有不妥的地方，请大家指正。

一、反馈

也称为“回授”，英文名称:Feedback。在各个领域都有所应用。

举例说明：

1、在行政管理中，通过对执行部门工作效果（输出）的调查或者调研，以便修订政策（输入）；

2、在控制系统中，通过执行机构偏移量（输出量）的检测来修正系统的输入量；

3、在商业活动中，通过对产品的销售（输出）的调查来调整进货渠道及进货量（输入）等。

通过上面实例可以看出：反馈的目的是通过输出对输入的影响来改善系统的运行状况及控制效果。

什么是电子电路中的反馈呢？

在电子电路中，将输出（输出电压或者输出电流）的一部分或者全部通过一定的电路形式作用到输入电路，用来影响其输入量（放大电路的输入的输入波形或者输入电流）的措施或者方式称为反馈。

反馈又分为负反馈和正反馈。

下面看一个反馈放大电路的图来分析正反馈和负反馈。

反馈放大电路的方框图

根据反馈的效果来区分反馈的极性：是放大电路的净输入量增大的反馈称为正反馈；使放大电路的净输入量减小的反馈称为负反馈。

注意一点：反馈量是仅仅决定于输出量的物理量，而与输入量无关。由上图可以看到。

而我们所涉及到的都是在控制理论方面，所以，只要熟悉负反馈据OK啦。

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电源网-源源

LV.10

2011-11-24 14:37

沙发啦

电源网-源源

LV.10

2011-11-24 14:38

笨小孩发原创帖啦！！！！

edie87@163.com

2011-11-24 14:51

好吧,我等你整理出文档后再来下载收藏

电源网-网儿

LV.5

2011-11-24 14:55

顶一个咯！！！

hanww2006

LV.4

2011-11-24 15:00

@电源网-网儿

[图片] 顶一个咯！！！

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笨小孩1114

LV.10

2011-11-24 16:08

二、开环系统、闭环系统

开环英文名称：Open-Loop

开环相对于闭环而言，也叫开环控制系统。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例：

投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。

闭环英文名称：Closed-Loop

闭环，也叫闭环控制系统，意思就是将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统。

举例：

1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；

2、骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

ncy231

LV.7

2011-11-24 16:45

@笨小孩1114

二、开环系统、闭环系统开环英文名称：Open-Loop开环相对于闭环而言，也叫开环控制系统。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例：投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。闭环英文名称：Closed-Loop闭环，也叫闭环控制系统，意思就是将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统。举例：1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；2、骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

反馈环路也是做电源的基础之一，顶一个

笨小孩1114

LV.10

2011-11-24 18:29

三、时域分析与频域分析

时域英文名称：time domain

在分析研究问题时，以时间作为基本变量。

频域英文名称：frequency domain

在分析研究问题时，以频率作为基本变量。

关于时域分析和频域分析这块涉及的太多了，很多书中和资料上写的很多，但是，说起来也很简单。我们就以《精通开关电源设计》书中的讲解来理解者两个概念吧。

若电路（或者网络）中只有电阻，则电路（或者网络）中任意一点的电压仅有输入电压决定。如输入电压改变，网络中各点电压也同时做相应的比例改变。也即是说，输入电压改变与各点电压改变没有延迟也没有超前。然而，若网络含无功元件（电容和/或电感），则需要分析随着时间变化有激励所产生的响应的变化，这就是：“时域分析”（time domain analysis）。

我们知道任意周期波形都可以分解成一系列不同频率的正弦（和余弦）波形，这些频率是基本周期频率f(基波频率)的倍数。这就是“傅里叶分析“所要将的内容。在傅里叶分解中，虽然得到无数项，但各项分量频率都是基波频率的f的倍数。也就是，分析周期波形时，得到的各项分量频率是离散的。但是，当遇到更多的任意波形(非周期)时，还是需要用连续频率来分解。

把波形分解为不同频率的分量意味着各项分量是相互独立的。这也就是中学物理课所学的——把矢量（比如力）在正交的x方向和y方向分解，在各个方向上独立分析，然后综合得到最终矢量。

通常，分析系统对激励的不同频率的分量响应称为“频域分析”（ frequency domain analysis ）。

看到这里可能很多网友还是稀里糊涂的话，那你就先按照时域和频域的定义理解喽。

erlangde

LV.3

2011-11-24 18:43

@笨小孩1114

三、时域分析与频域分析时域英文名称：timedomain在分析研究问题时，以时间作为基本变量。频域英文名称：frequencydomain在分析研究问题时，以频率作为基本变量。关于时域分析和频域分析这块涉及的太多了，很多书中和资料上写的很多，但是，说起来也很简单。我们就以《精通开关电源设计》书中的讲解来理解者两个概念吧。若电路（或者网络）中只有电阻，则电路（或者网络）中任意一点的电压仅有输入电压决定。如输入电压改变，网络中各点电压也同时做相应的比例改变。也即是说，输入电压改变与各点电压改变没有延迟也没有超前。然而，若网络含无功元件（电容和/或电感），则需要分析随着时间变化有激励所产生的响应的变化，这就是：“时域分析”（timedomainanalysis）。我们知道任意周期波形都可以分解成一系列不同频率的正弦（和余弦）波形，这些频率是基本周期频率f(基波频率)的倍数。这就是“傅里叶分析“所要将的内容。在傅里叶分解中，虽然得到无数项，但各项分量频率都是基波频率的f的倍数。也就是，分析周期波形时，得到的各项分量频率是离散的。但是，当遇到更多的任意波形(非周期)时，还是需要用连续频率来分解。把波形分解为不同频率的分量意味着各项分量是相互独立的。这也就是中学物理课所学的——把矢量（比如力）在正交的x方向和y方向分解，在各个方向上独立分析，然后综合得到最终矢量。通常，分析系统对激励的不同频率的分量响应称为“频域分析”（frequencydomainanalysis）。看到这里可能很多网友还是稀里糊涂的话，那你就先按照时域和频域的定义理解喽。[图片]

这些概念太抽象啦，希望有更容易理解的描述，比如设计一个电源的环路，主要是设计哪个部分的哪个几个参数。满足环路设计的要求是什么，怎么判断环路是否满足要求等