双PI调节系统如何调节最正确有效？师兄都是经验调参法，想要一个系统的调试方法，求指导！
在经典的双闭环PI调节系统中, 由于PI调节器仅对直流信号实现无静差控制, 难以实现对交流信号的稳态无静差控制.在进行永磁发电机侧谐波抑制时, 若采用经典的PI调节, 必须首先获得谐波信号, 并将其转换至角速度为 nω0 (ω0 为带宽调节系数)的旋转坐标系下, 分别对谐波信号进行多次派克变换、PI调节以及反派克变换, 这增加了机侧滤波的复杂性。可以参考一下下面链接的文章。如何理解PI双闭环控制？ - 知乎 (zhihu.com)
