这个电路驱动30V100W的直流电机，大多数正常运行，PWM正常调转速的（频率20KHz，PWM占空比20%-80%范围内），
偶尔会出现烧Q2\Q3的情况（当时是80%占空比），LO输出正常，Q2\Q3的 Vgs不正常，自举电压上不去，管子开启不完整 ，发热严重。
实测是自举电压
1、 正常时：上端mos的VGS=11V左右的PWM波，
2、发热和烧毁出现时：VGS=1-2V的PWM波（所以Q2或Q3管子发热）
更换过自举电容（C20\23换成电解电容1uf、10uF均没有效果）有时候又能正常稳定工作很长时间（反复上电、正反转也不会复发），有时候一上电就管子发热，非常奇怪，找不到原因。。
