空载最后输出波形：
带小负载最后输出波形：
空载全桥输出波形：
带小负载全桥输出波形：
不带负载上管SPWM驱动波形：
带负载上管SPWM驱动波形：
原理图：
全桥单极性单相正弦逆变，空载波形不是正弦，带一定负载是正弦波，上面两管采用20kHz SPWM波，下面两个管子采用50Hz方波，使用IR2110驱动。正常吗？
