关于TI芯片LM73606应用问题，想做动态宽范围

应用手册目前想用LM73606这款BUCK芯片做一个3.3V到24V输出可调电路，但是做出来之后出现供电后输出在9-24V范围内可调，但是低于9V后会跳变到4V，最低可以降低到3.3V，然后无法再次调高电压（高于4V）。下面是我的原理图，分析说是闭环不稳，但是这个集成IC可以调环路补偿的地方比较少，忘有经验的朋友指点一下，万分感谢