关于用继电器控制电机可调速正反转的问题

  本人在网上看到一种继电器控制电机正反转和调速的电路，于是乎做了PCB回来，发现有一个方向正常，一个方向不正常，电机沿DIR1方向转动没问题，当通过继电器切换电机方向沿着DIR2方向转动就有问题，DIR2漏极波形被抬高到了100多v，导致Q15发热严重，不得不立马断电或者切回原正常方向，电机是 24V的直流减速电机，发现一个可疑的问题：

 现在DIR1方向是正常的，如果不加续流二极管，漏极波形也不正常那个波形更加诡异，没有拍下图片，但是电压不会抬高这么多，抬高到60v的样子但是波形好诡异。

不知道怎么上传SCH源文件，所以截个图。