智能家居用品之扫地机器人的系统分析

智能家居用品走进生活，能够帮助越来越多的人从冗繁的家庭劳作中解脱出来，节省更多的时间花费在自己更想要花费的地方，从此点可以看出智能家居用品的意义还是非常巨大的。

一个典型的智能家居用品扫地机器人，非常受到大家的欢迎。它不是一个智能科技产品摆件，而已经确实成为智能改变生活的一份子。躲避障碍物、清扫每一个角落，扫地机器人是怎么做到的呢?这其中有三大感应原理：

RPS激光测距

红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率。

红外线侦测系统

在侦测定位系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。

仿生超声波侦测系统

而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

扫地机器人发展到今天，其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外，还得益于它的侦测感应系统。不用以为生活离技术很远，其实它就在我们身边!