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智能家居用品之扫地机器人的系统分析

2017-05-18 11:21 来源:互联网 编辑:电源网

智能家居用品走进生活,能够帮助越来越多的人从冗繁的家庭劳作中解脱出来,节省更多的时间花费在自己更想要花费的地方,从此点可以看出智能家居用品的意义还是非常巨大的。

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一个典型的智能家居用品扫地机器人,非常受到大家的欢迎。它不是一个智能科技产品摆件,而已经确实成为智能改变生活的一份子。躲避障碍物、清扫每一个角落,扫地机器人是怎么做到的呢?这其中有三大感应原理:

RPS激光测距

红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的RPS激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。

红外线侦测系统

在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。

仿生超声波侦测系统

而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

扫地机器人发展到今天,其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外,还得益于它的侦测感应系统。不用以为生活离技术很远,其实它就在我们身边!


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