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上传时间：2019-12-30| 资源大小：1.14MB| 下载量：10| 上传者：miemie916
【摘要】参照人的运动形式设计双足机器人的结构，运用DH坐标方法对其机构进行分析，并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算，将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，并输入规划好的轨迹进行仿真，再将通过仿真得出的各关节扭矩与动力学分析结果进行比较，以验证动力学计算的正确性，在此基础上实现了双足机器人物理样机的制作。
立即下载上传时间：2019-12-17| 资源大小：1.07MB| 下载量：30| 上传者：miemie916
【摘要】电平概念 1、电平： 单片机CPU的电路是数字电路，数字电路电压只有0V和5V两种状态（3.3V单片机就是3.3V）。数字电路电压电流的变化，是瞬间跳变的。而模拟电路的电压电流是连续变化的，有各种幅值。这就是数字电路与模拟电路界限。单片机的两种电压状态，我们称之为逻辑电平。 2、TTL电平： 经过不严谨的测量，单片机IO口输入电压低于1.5V则被识别为低电平。高于2.0V则被识别成高电平。输入电压在1.5V～2.0V。则是不断变化的不稳定模式。那么，单片机设计者特意规定TTL电平，0V～0.
立即下载上传时间：2019-12-04| 资源大小：873KB| 下载量：8| 上传者：miemie916
【摘要】近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略，分析系统的稳定性，并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证，仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-10-30| 资源大小：2.07MB| 下载量：38| 上传者：dyw_lbx
【摘要】本文档的主要内容详细介绍的是MATLAB入门教程，MATLAB的基本知识介绍包括了：MATLAB的目录结构，MATLAB的工作环境，MATLAB的通用命令，MATLAB的帮助系统
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-10-21| 资源大小：6.99MB| 下载量：20| 上传者：miemie916
【摘要】本文档的主要内容详细介绍的是MATLAB绘图教程的实例总结，分为1和2两部分。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-10-21| 资源大小：7.27MB| 下载量：15| 上传者：miemie916
【摘要】本文档的主要内容详细介绍的是MATLAB绘图教程的实例总结，分为1和2两部分。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-10-09| 资源大小：536KB| 下载量：7| 上传者：miemie916
【摘要】针对智能视频监控系统中视频序列图像，本课题利用 MATLAB7.0 仿真工具采取背景差分法对视频序列图像进行处理，提出了利用分块法和统计方法相结合的算法改进背景图像的提取算法，实现运动目标的检测和跟踪，并基于 MATLAB GUI 编制了运动目标检测界面。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-09-24| 资源大小：358KB| 下载量：22| 上传者：miemie916
【摘要】本文介绍了模糊自整定PID空气器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器，有机的将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来，实现PID参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-09-24| 资源大小：21KB| 下载量：20| 上传者：miemie916
【摘要】以下这些书籍中有当今很流行、很热门的算法的原始代码，程序都不长，很容易掌握，并为自己所用。
标签： MATLAB |
立即下载上传时间：2019-08-01| 资源大小：3.06MB| 下载量：27| 上传者：YUHM
【摘要】1）基于FDATool的FIR滤波器设计 2）基于MATLAB内建函数的FIR设计 3）基于FDATool的HDL代码产生
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