@Richie_Li

二、软件系统搭建；

2、并网锁相算法实现；

         为什么并网逆变器要锁相？这是一个比较重要的一个问题；首先我们的光伏并网逆变器，主要作用是最大效率的将太阳能转化为电能并输送到电网上；但是由于我们的电网类似等效于一个50Hz的交流电压源，这样就决定了我们的光伏逆变器必须是控制电流输出的（因为如果我们的逆变器也是电压输出，两个电压源是不能并联的）；为了将我们的电能100%输送给电网，那我们逆变器的电流角度就必须要跟市电的角度一样，这样才能保证输送给电网的电能100% 是有功功率；

       知道了为什么要锁相，那接下来的问题是怎么去锁相？要实现锁相就必须得到关于市电的一对正交因子；

我们假设市电Va=Vmax*sin（100π*t）；要实现锁相就要设法得到一个跟Va正交的要个信号

Vb=Vmax*sin（100π*t-90°）=Vmax*cos(100π*t)；我们在进一步推算，如果这两个正交因子进行向量积和×乘，是不是可以得出一个固定的值；也就是Park变换；

Ud（Θ-Θ0）=cos(Θ-Θ0)*Vmax（Θ-Θ0）+sin(Θ-Θ0)*Vmax（Θ-Θ0-90°）;

Uq（Θ-Θ0）=-sin(Θ-Θ0)*Vmax（Θ-Θ0）+cos(Θ-Θ0)*Vmax（Θ-Θ0-90°）;

在进一步分析，如果对Uq进行PI控制，使得Uq=0；那么Θ=Θ0 ，系统角度是不是就被时刻跟踪住了；

        也就是要实现锁相，最主要的就是如何通过对市电采样，然后分离出一对正交因子；下面我们主要介绍三种方法去求解正交因子：（下面的计算都是基于DSP采样频率为20KHz的计算）

         方法一（求导法）；

假设我们市电的信号是A（t）=310*（sin（100π*t））

那对应的正交因子应该是B（t）=310*（cos（100π*t））

在实际DSP采样中我们是不知道我们的信号实际是怎样的，只能知道输入信号是一个正弦信号；

但是我们知道一个正玄信号求导刚好变成一个余弦信号，这正好就是我们要求得正交因子呀；

我们知道对A函数的求导A`(t)=[A(t+△t)-A(t)]/△t

这时候我们直接看A(t)=310*(sin(100π*t))----->A`(t)=310*100π*（cos（100π*t））

也就是我们所要求的B（t）=A`(t)/100π；

明白这里，在回去看代码

U[2]=[A(t+△t)-A(t)]，△t=1/20000，   B(t)=Ube=[A(t+△t)-A(t)]/△t/100π=63.694*U[2];

考虑这样计算出来的B(t)是滞后于A(t)一个采样周期的，

所以加了补偿B(t)=63.694*（U[2]*05+U[3]*0.5）（具体补偿效果根据实际修改参数）; 

      方法二（数组移项法）：

我们定义另个数组Ua[400],Ub[400], 然后将数组Ua、Ub对市电一个周期进行采样存储，接着我们对数组Ub进行右移100的数据点，这时候也实现了一市电的一组正交因子；如下图：

方法三（广义积分法）：

        广义积分法也就是经常论文看到的SOGI算法；说白了就是设计两个传递函数，这两个传递函数分别对我们的输入信号也就是市电的采样信息，进行运算，得到两个正交信号；

下面通过搭建三种求正交因子的仿真如下：

仿真数据如下：（三种方法都能准确锁相）

到此为止，我们锁相已经实现了；

@Richie_Li

逆变器参数需求如下：

1、MPPT以及INV电路设计

              直流侧：单路MPPT输入范围为120-500V,最大支流输入为12A；

                          我们直接选取BOOST拓扑作为MPPT电路；

              交流侧：并网电压为220V，最大输出功率3KW，最大交流输出电压15A；

                          我们直接选取H4拓扑作为INV电路；

整体电路框架如下图：

参数计算：BOOST跟INV开关管频率设计为20KHz，BUS母线最低电压350V

BOOST电感计算如下：

INV电感计算如下：

开关管选型：BOOST管跟H4开关开关管都用同一型号的IGBT管子：FGA40N65SMD

                  BOOST续流二极管：APT30DQ60BG