来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey 前言一个学员在学习 uCOS 系统过程中，对看门狗任务的优先级产生了疑惑，到底该把喂狗任务优先级设置成最高还是最低好？这里谈谈鱼鹰个人看法，首先给出

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey有些工程，可能包含了一大堆文件（比如 rt-thread 工程），你可能并不需要它们，但是却一直保留在你的工程目录中，想删掉又怕删错，一个个整理又太麻

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey在嵌入式开发过程中，IO 操作是不可避免的，很多时候 IO 操作很正常，但有些时候可能因为某些原因导致异常输出，或者说不是你想要的输出（本来应该一直输

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey在有 boot 的情况下，一般需要重新设置 app 的中断向量表，使得中断向量表从 boot 切换到 APP 部分，大部分的工程师会使用类似下面这种方

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey在一些比较严格的行业里面，不是说你的程序能完成必要功能就可以，还需要添加一些额外的功能，比如最常见的看门狗功能，它可以在程序死机时完成重启，但也仅仅如

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey起因一直想通过定时器的捕获通道捕获 PWM，这种需求是非常基本的。各种开发板例程也都有，但是精度不怎么样，能捕获的频率也不是很高。对于高频和高精度情况

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey这些经验对于写一个好的串口接收程序是很有帮助的，而且笔记中最后得出一个串口接收的总结“空闲中断 + DMA + 队列 + 内存管理 + 定时控制”。因

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey今天鱼鹰从原理上介绍如何实现该功能。介绍之前，首先介绍一下 STM32F103 TIM 的一些相关特性：无法使用外部引脚中断触发 DMA （有些型号可

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey前面的笔记《如何像访问百度一样访问家里的服务器？（三）》已经通过公网 IP + 桥接，完成了基本功能，已经可以通过公网 IP 在全国各地访问家里的服务

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰Osprey最近鱼鹰在搞调试器，折腾了好多天终于理解了 MDK 、下载算法、调试器、MCU 之间的关系。简单来说，就是，调试器作为 USB 转 SWD 协议的转换