工业4.0时代

随着工业制造对能源效率的提升提出更高的要求,安全和高效的工业自动化控制便成了各企业的首选。而无论是工业机器人、机器视觉,还是工业网络部署,都离不开半导体产业的支撑。尤其是在5G商用之后,传统的工控通信已经无法满足现代化工业的需求了,低延时、高覆盖度、大带宽等都是亟待突破的新技术。那么在新背景下实现工业自动化控制究竟需要哪些技术呢?本期技术专题让我们一起探寻答案。

案例分析:主流步进电机闲时半流控制方案
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,在医疗仪器设备、计算机外设及存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域中经常能看到它的身影。
电机控制——FOC与SVPWM
我现在在长沙一家搞汽控的公司实习,岗位是嵌入式软件。因为公司需要我掌握FOC的知识,所以下班后我都会花一些时间学习。以下是我学习FOC的笔记与理解,和大家分享。
探讨开关电源PID控制及参数设置
在设计环路补偿参数时,如果不清楚被控电路的模型或者没有bode图的话一般可以采用PID法来设置。用仿真验证了一下,PID补偿法确实可以很方便的实现补偿,不过存在几点疑惑。
用于工业电机控制的IGBT和模块解决方案
本文将分享用于工业电机控制的IGBT和模块解决方案,请大家欣赏!
技术工程师眼中的工业与控制
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