我们之前仿真过二阶RC低通滤波，可以知道当单片机没有DAC外设时，可以使用PWM+二阶RC低通滤波器做模拟DAC；或者当我们需要一路隔离的DAC时，也可以使用PWM过数字隔离器然后再滤波然后做DAC来使用。例如下图，10V占空比为50%的方波经过二阶RC低通滤波器后，输出的电压为5V。
那么这种RC低通滤波器的输出阻抗会不会影响到电路？
那么先出一道题，看一下这个图，输入为10V的方波，过二阶RC滤波器，问节点3和节点5的电压是多少？
节点3的电压还会和刚才一样是5V吗？
答案是否定的。从下图的仿真我们也可以看出，上电后随着电容的充电，最终V(3)会稳定到1.67V，V(5)会稳定到1V。
节点3的电压会由于R3和R4的引入，最终电压为1.67V。计算公式为：
V(3)= [V1*D*(R3+R4)]/(R1+R2+R3+R4)=1.67V
节点5的V(5)电压等于1V，这个比较简单，大家应该会计算。
总结一下就是二阶RC的输出阻抗导致的结果出现了变化，本图中，二阶RC的输出阻抗为R1+R2=20KΩ。而正是因为这个输出阻抗，与后级分压电阻R3和R4分压造成最终输出DAC的电压变化。
所以说当使用PWM+二阶RC做DAC的时候要格外的小心后级电路的输入阻抗。RC滤波的输出阻抗越大，后级电路的输入阻抗越小越危险！例如刚才电路中的二阶RC的输出阻抗为R1+R2，后级电路的输入阻抗为R3+R4.
那么还是稍微的举一个例子，就拿之前滴滴滴的那个4-20mA恒流源来说，这个二阶RC后增加一个电压跟随器就是为了减小二阶RC后的输出阻抗（电压跟随器的理想输出阻抗为0），加了跟随器后可以防止这个二阶RC的输出阻抗对后级的howland电流源造成额外的误差。如果不增加跟随器，同相输入端将多加上二阶RC的输出阻抗。
