HART通信是以贝尔202标准为基础，采用频移键控（FSK），以1200bps的速率通信。代表逻辑0和逻辑1的信号频率分别为2200HZ和1200Hz的幅值为±0.5mA的正弦波电流波形。由于正弦波电流信号的平均值为0mA，所以虽然HART电流信号叠加在4到20mA的模拟测量信号之上，而不会对4-20mA信号造成任何干扰，这么就可以在传输电流模拟量的同时又用HART传输了数字量。HART通信比较类似电力猫的传输数据的方式。HART在工业现场中，也是一个比较常见的通讯方式。（缺点就是通讯速率极其慢，1200bps）
那么还是以TI的原理框图为入手，与各位同好分享一下HART通信。由于这个HART是叠加在4-20mA之上的交流电流部分（HART的通讯为±0.5mA电流正弦波），所以还是得先介绍一下4-20mA的电路部分。首先去掉HART的那一交流部分，看一下直流部分的大体的电流流向，主要是如下路径：
由于负反馈成立，运算放大器存在虚短，所以同相输入端的电压等于反相输入端电压，而反相输入端接GND，所以以下等式成立：Vp=Vn=0VI2=VREF/R2I1=VDAC/R1由于运算放大器存在虚断，所以基本没有电流流过同相输入端和反相输入端，所以以下等式成立：
由于R3和R4上端的电压都是等于0V（同相输入端和反相输入端虚短，都为0V）所以R3和R4两端的压降相同，所以：
然后环路电流等于I3和I4的和，所以：
环路上的电压等于，所以还是要注意一下三极管的功耗，需要选择合适封装的三极管，做好散热：
然后再分析HART通信的交流部分，也就是HART通信的部分，HART通信分为TX和RX部分，这个可以看下图，发射部分的C1和R6组成一个高通滤波器（运算放大器同相输入端虚地），截止频率为1/(2*PI*R6*C1)：
由于设置的高通滤波器未对HART发送的频率1200HZ和2200HZ做衰减，所以说I5=Vhart/R6（需要保证Ihart电流峰峰值为1mA左右）所以环路上交流部分的HART电流等于
由于HART的电流峰峰值是确定的1mA左右，所以可以根据HART通信芯片输出的Vhart和环路R3和R4电阻阻值确定R6的阻值。
至于HART接收部分，可以采用一个带通滤波器，作为滤波（带通要保证1200hz和2200hz处于通带），减小环境干扰，然后再给HART通信芯片解调：
所以说有的两线制的仪表，就是使用了4-20mA和HART作为通信，将电源线也作为数据传输线，只需要电源两根线就可以和外部通信。