我们在做一些码垛项目时，一般就示教几个基本位置点，其他的码垛位置点都是在基本位置点上进行偏移计算的，所以有时为了方便我们会把几个基本位置点放在一个程序里面，但是其他的程序也可以任意使用这些位置点。
正常我们创建的Modul，例如上图的A,B,C三个程序，除了里面的Home位置点是全局的，其他的点位都是局部的。（Home点是在Config.dat文件中定义的）。
上图A,B,C三个程序中的P_PICK是局部位置点，修改任意程序中的P_PICK位置点都不会改变其他程序中的P_PICK的位置信息。
那么怎么样创建全局的位置点呢？
在创建Modul时会生成两个文件src和dat，在src文件中进行程序编辑，添加运动指令记录机器人位置点，所有的位置点都在dat文件中生成具体的位置信息。
那么，首先定义dat文件为公用的（PUBLIC），再定义位置点为全局的（GLOBAL）,如下图所示处理，把A定义为全局的。
这样A,B,C三个程序中的P_PICK位置点就是同一个位置点，修改任意程序中的P_PICK位置点都会改变其他程序中的P_PICK的位置信息。
注意注意：
一定要先把程序定义为PUBLIC和需要的点定义为GLOBAL，再在其他的程序中进行使用此位置点。从下图中，不知道大家能否看出什么？？？
B和C中的P_PICK没有位置信息。
