在使用步兵主控开发板时(STM32F405RGT6，晶振25M)，使用原子的工程(STM32F4075ZGTx，晶振8M)的device修改成STM32F405RGT6和必要的其它修改，程序下载后导致芯片不能继续下载，可能的原因是晶振频率修改错误，该错误解决办法：
原子工程将stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.c的晶振频率进行了修改，如下所示：
由于步兵主控板芯片晶振频率为25MHz，所以我们需要把晶振频率进行修改，在这两个地方进行修改，将8都改为25就可以了，但是如果已经导致不能下载程序，出现下面的警告：
使用以下方法解决（顺序很重要）：
先将BOOT0引脚置高电平，BOOT1置低电平，然后复位，最后点击下载，当正在下载时就可以将BOOT0引脚重新置为低电平。目的就是一开始让芯片进入bootloader程序，此时就可以进行下载程序了。如果没有复位按键，那么就可以先将BOOT0接入高电平（默认BOOT0，BOOT1一般是通过电阻接低电平的，所以此时只需将BOOT0引出接入高电平），然后上电（相当于复位了），最后点击下载，当程序正在下载时就可以不接高电平了。
另外一个方法是使用keil软件flash菜单的擦除选项，首先擦除整个应用程序(擦除的目的是让单片机不运行错误的时钟配置程序导致出错)，然后点击下载，前提还是需要修改文件并编译后才能正常下载，这样就不需要使用复位按键。