前提：机器人作为服务器
软件使用：
EPSON RC+ 7.0
SocketTool
步骤：
1、使用EPSON RC+ 7.0建立一个虚拟机器人系统；
2、以太网 IP 及端口设置、控制设备设置；
3、打开机器人操作面板，电机上电，示教机器点位；
4、编写main程序，简单的轨迹程序；
5、TCP/IP 调试助手作为客户端，IP和端口号（与第2步对应）
6、EPSON RC+ 7.0激活远程控制
7、TCP/IP 调试助手进行连接，并发送控制指令，启动main程序；注意输入指令后要回车换行。
- $login（登录）
- $start,0 （启动main程序）
8、远程控制指令
注意：在使用任何远程命令前，务必使用远程命令 Login 登录，如下：发送格式：$Login 回车换行；
9、如需了解更多远程命令及参数，请查阅软件自带的用户指南手册
