爱普生视觉系统：
基于控制器的视觉系统结构组成
基于PC的视觉系统结构组成
废话不多说，直接上步骤：
一、搜索添加相机。
1、添加相机。
二、序列和校准
2、新建序列。
3、添加几何工具。
4、将几何工具最外围的方框布满整个视野，小方框对准需要识别的物体，并点击下面的示教按钮，示教完成后在，运行以下序列，查看识别该物体。
5、校准，新建校准。
6、输入校准的名字，相机选择前面搜索到的相机。
7、选择机器人相机安装方式，安装在第6关节。
8、选择序列。
9、Local0，此处是相当于工件坐标。Local0相当于机器人基坐标。
10、选择已示教的点，选择机器人工具坐标。
11、手动生成xiang相机点。
12、镜头失真和相机倾斜补偿。
13、光线控制。
14、机器人参数，机器人校准时的移动速度。
15、完成结果。
三、实际校准
16、示教点
17、移动机器人，依次使物体处在视野的左上方，上中，右上方，右中，中间，左中，左下方，下中，右下方，并点击示教9个点
18、9个点示教完成以后，再示教一个参考点（抓取点），移动机器人的吸盘位于抓取物体的位置，作为抓取参考点。
四、视觉程序。
结果参数
相关函数和指令：
