KUKA机器人自定义画面--第一弹(全面介绍)

界面浏览

一、myHMI介绍(OrangeApps.myHMI)

从名称可以看出来,这个是OrangeApps针对KUKA做的选项插件功能,主要用途如下:

使用 myHMI,用户特定的 HMI 可以显示在 SmartPad 上。这些用于显示和操作机器人系统上已知的所有 KRL 变量。目的是使用文本框、开关、LED、下拉列表和图像控件等图形元素显示 BOOL、INT、REAL、ENUM 和 CHAR 变量。

每个 HMI 都由一个包含特定条目的 xml 文件指定。xml 文件可以使用标准文本编辑器进行编辑。插件解释 XML 文件中的条目,并在 HMI 上以表格形式表示元素。因此,用户不需要任何插件和 HMI 编程知识。

可以生成任意数量的 XML 文件,因此可以生成任意数量的 HMI。通过机器人主菜单中的菜单条目调用每个 HMI。您可以选择半尺寸或全尺寸显示。HMI 无缝融入机器人系统。所有标准菜单和控制元素都保持完全可操作。为了轻松创建菜单条目,可以使用舒适的菜单助手。

要在 HMI 中启用主题分离,内容可以分配到最多 5 个标签页。每个选项卡可以显示 32 个项目。

每个元素都可以动态链接到用户级别。

整个人机界面支持多种语言,可实现动态语言切换。操作员更改的值会记录在 KUKA 日志中。(诊断/日志)。为了创建每个 HMI 的菜单条目,有一个可用的菜单助手。因此,不需要菜单创建知识。

二、特征

用于显示和操作 KRL 变量的 HMI

显示的内容是使用 XML 定义的

内容以标签为主题

控件以最多 3 列的表格形式显示

控件:开关、按钮、文本框、数字框、LED、下拉列表、滑块、进度条、标题、标签和图像

可以通过指定可选依赖项(用户组、提交和程序状态、驱动器启用、操作模式等)来启用输入字段

动态显示图像

图像文件可以存储在本地和网络驱动器上

内容可以使用 KXR 文件以多种语言呈现

用户输入存储在日志中

显示HMI的数量理论上是无限的

每个 HMI 最多可定义 5 个选项卡

每个选项卡最多可定义 32 个单位

从主菜单打开每个 HMI

可以使用菜单助手创建菜单条目

该软件可以使用 KUKA 标准安装程序轻松安装

自 1.2 以来的新功能:直接从 KRL 打开和关闭 HMI,在控制器启动时自动启动,并取决于更改的操作模式和用户级别

通过 WorkVisual 安装

三、选项获取

直接橘子官网下载,可以试用:https://www.orangeapps.de/?lng=en&page=apps%2Fmyhmi,安装方法和KUKA选项包安装一样,可以用示教器安装也可以用 WorkVisual 安装。

三、编程,主要是两个文件:*.xml:创建选项卡和控件文件*.kxr:多语种数据库文件选项包提供了这两个示例文件:DemoMyHMI.xml和DemoMyHMI.kxr,这两个文件可以用多种编辑器打开编辑,常用的编辑器:Notepad++、uedit64.exe、文本编辑器等四、编程软件:OrangeEdit编程也使用橘子软件,同样刚才的官网可下载,可视化编程,类似PLC的触摸屏HMI一样。

此篇作为总体介绍,了解........................

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