KR AGILUS fivve 系列机器人

手臂上的接口说明

接口说明

A4 轴上的接口

1-接口X41

2-接口XPN41

3-机器人腕部

4-空气管路AIR2

5-空气接口

1-消声器

2-气管快速插头（外径6mm）

三组 双电控 两位五通

电磁阀

机器人内置3组 双电控两位五通电磁阀，工作参数如下：

1-最大工作气压：7bar

2-开关频率：10Hz

3-工作温度：+5 °C to +45 °C

5-螺纹规格：M5

6-电压：24V DC

7-电流：25mA

信号定义和配置

3组电磁阀控制信号

Valve 1: DO7/DO10

Valve 2: DO8/DO11

Valve 3: DO9/DO12

输入输出信号默认系统没有配置，需要用WorkVisual进行配置。

X41（12针）用户输入输出接口

接口参数：6个输入信号，2个输出信号

接线图：

WorkVisual信号配置：

EM8905-1001 I/O-Modul

输入信号配置：

输出信号配置：

按照上图信号映射：

Value1的两个控制信号：OUT[1]/OUT[4]

Value2的两个控制信号：OUT[2]/OUT[5]

Value3的两个控制信号：OUT[3]/OUT[6]