机缘巧合最近接触了一下Rk3568平台，从拿到sdk到完整编译跑起来，遇到了一些坑，分享给大家。

RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，主要面向工业互联网、HMI、NVR存储、车载中控、工业网关等领域。兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具体性能如下：

CPU

四核64位Cortex-A55

主频最高2.0GHz

22nm先进工艺

GPU

Mail-G52

支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

内嵌高性能2D加速硬件

NPU

集成高效能AI加速器RKNN NPU

支持1Tops算力

支持Caffe/TensorFlow等主流架构模型的一键切换

VPU

硬解码H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

硬编码H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支持HDR

一、编译环境要求

400G+硬盘
32G内存
ubuntu16.04

二、编译前准备

0）开发板型号

本文采用公板，参数如下

soc : rk3568

board: EVB1-DDR4-V10

软件：Android 11

Linux：4.19.232

1）安装第三方编译工具

有一些交叉编译工具sdk中已经全部包含，有一些第三方工具需要自己安装，物理隔离的开发环境，可能会有一些麻烦，我是自己制作了一个虚拟机，然后确认编译没问题了，才把环境再导入,读者根据自己情况来调整。

安装的库：

cp mkimage.sh kernel/sudo apt-get install openjdk-8-jdksudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential sudo apt-get install  zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 sudo apt-get install   lib32ncurses5-dev libx11-dev lib32z-dev ccache sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip python-pyelftools sudo apt-get install  python3-pyelftools device-tree-compiler libfdt-dev libfdt1 sudo apt-get install libssl-dev liblz4-tool python-dev

x11protocore-dev需要下载后再安装

下载地址：

https://launchpadlibrarian.net/340529646/x11proto-core-dev_7.0.31-1~ubuntu16.04.2_all.deb

通过下面命令：

sudo dpkg -i x11proto-core-dev_7.0.31-1_ubuntu16.04.2_all.deb

2）设置adb路径

【如果windows已经支持adb命令，该步骤可以省略】

3）安装USB驱动DriverAssitant_v5.1.1

DriverAssitant_v5.1.1安装包文件路径如下：

rk_android11.0_sdk_220718\RKTools\windows\DriverAssitant_v5.1.1.zip

安装下载镜像的USB 驱动

按住音量+ 按键，然后开启电源，就可以在设备管理器看到如下设备：

三、快速编译命令

官方给的文档还算详细，

对于刚接触该平台的工程师，可能还是希望直接使用几个常用命令，而不时去看冗繁的手册。

至少我就是这样。

我把操作的常用命令都整理了一下。

0. 第一次拿到sdk操作步骤

一口君拿到的是sdk，直接解压缩即可

【切记虚拟机硬盘留够400G以上空间】

cat rk_android11.0_sdk_xxxxx.tgz | tar -zx cd rk_android11.0_sdk_xxxxx/.repo/repo/repo sync -l

联网状态下可以输入下面命令【实测，即使没有网络，不输入这个命令也没影响】

.repo/repo/repo sync -c

1. 一键整体编译

设置环境变量：

source build/envsetup.shlunch rk3568_r-userdebug

编译：

./build.sh -AUCKu

编译到设备树的时候会要求选择电压，

一共6个值需要设置，

具体值需要查看设备树文件中IO Power Domain的信息

vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538

根据设备树的电压来设置，否则出错。

编译过的镜像位于以下目录：

rk_android11.0_sdk_220718\rockdev\Image-rk3568_r

2. 单独编译内核

单独编译内核之前，必须要先整体编译通过：

source build/envsetup.shlunch rk3568_r-userdebugcd kernelmake ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

上面3个只需要执行一次，后面修改了内核源程序，只需要执行下面一条命令即可

make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24

编译完毕，直接烧录kernel目录下的

kernel/boot.img

【烧写时请先加载分区表（parameter.txt）】

需要打开或者关闭某个内核模块，修改下面文件，将对应模块的宏开关设置为y即可

rockchip_linux_defconfig

修改完毕

必须重新执行以下命令：

make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

【将编译过的内核和设备树、开机log等打包在了boot.img，修改了内核和烧录改文件即可】

3. 单独编译安卓

source build/envsetup.shlunch rk3568_r-userdebug./build.sh -A

编译完毕，烧录

rockdev/Image-rk3568_r/super.img

4. 编译设备树

source build/envsetup.shlunch rk3568_r-userdebug./build.sh -KAp

编译完毕，除了烧录dtbo.img，还必须烧录boot.img

rockdev/Image-rk3568_r/boot.imgrockdev/Image-rk3568_r/dtbo.img

此处不知道什么原因，不用这个命令编译，看到的设备树文件日期总是不对有确定知道的老铁可以给我留言

四、固件烧录

1）烧录工具AndroidTool

Android11的USB驱动DriverAssitant需要更新到V5.1.1版本。

解压双击安装即可。

Windows烧写工具AndroidTool_Release_v2.93：

RKTools/windows/AndroidTool/AndroidTool_Release_v2.93.zip

2）选择分区表

烧录之前，需要导入分区表，

右击空白处，选择导入配置：

修改显示文件类型为 All File（*.*）

然后找到sdk文件目录的parameters.txt

3）选择镜像并烧录

按住音量+ 按键，然后开启电源上电，出现发现一个LOADER设备即可

选择对应的镜像，点击执行即可烧录img

【此次只用到7 9 15】

五、遇到的问题

1. 编译不过去

pointer-constant -Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion -Wno-deprecated-enum-enum-conversion -Wno-string-compare -Wno-enum-enum-conversion -Wno-enum-float-conversion -Wno-pessimizing-move -MD -MF 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o'.d -o 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o' 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.cpp'07:03:22 ninja failed with: exit status 1#### failed to build some targets (10:10 (mm:ss)) ####Build android failed!

解决方案：

升级内存条到32G，调整虚拟机vmware内存

2. ethernet不能使用

公版有2个以太口，其中1个默认是eth0，一个默认是eth1，

网口连接到家用无线路由器，经测试，

自带设置ethernet的程序，可以设置静态地址到eth0，
但是无法通过dhcp动态获取IP地址，
无法ping通网关192.168.0.1

修改1：

修改如下文件

vim frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/EthernetNetworkFactory.java +484

修改代码如下：

修改2：

修改设备树文件：

vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538

1541 1543行修改为1.8v

使用网络测试APP，测试网络，可以ping通网关：

强烈推荐这块用于在手机上测试的APP

修改说明

由厂商提供的电路图可知：IO Power Domain Map IO4、 IO6的电压应该是1.8V

同时文档《Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf》也有相关说明：

【其他平台没有遇遇到类似操作，被坑了将近一周】

Rk356x板子避坑指南