在本节中，将用Mirochip官方新推出的一个软件MPLAB PowerSmart Development Suite来实现LLC数字环路的补偿器设计。本节用的源程序在附件中下载。
先从官网下载PowerSmart：
如果在安装时提示缺少运行库，可以在网上搜索
安装后即可继续安装PowerSmart。
安装完成后启动该软件，启动界面。
在该软件界面中，先定位上一节中建立的MPLAB X工程文件。
选择电压模式控制
将VMC添加进工程中，会出现以下图示：
这就是控制环路的框图。首先要获取功率级（Plant）的bode图，PowerSmart支持两种方法得到功率级的bode图，一种是网络分析仪实测，一种是Simplis仿真数据导入。笔者用的是bode100对Plant实测。对于数字控制的Plant的测量，一般是用P-Term法。PowerSmart这个软件也支持该方法测量Plant的bode图。
先进入补偿器的设计界面：
要先进行参数的设置：
首先选择“Advanced”选项卡，在“2”的位置勾选，点击“3”，出现
设置反馈电压分压比和ADC采样参数。
点击“4”
因为LLC是变频的，所以按上图设置。点击“OK”，进入“Source Code Configuration”选项卡中，进行如下的设置：
因为在本例中，进入ADC中断时，没用到寄存器切换这项功能，所以要去掉“Software Context Management”。触发ADC是在PWM波开始时触发，去掉“Add Automatic Placement of Primary ADC Trigger A”。完成上面配置后，可以生成代码了。
这里要说明：该P-Term控制环路的算法只是用来测量功率级的bode图，并不能真正用来做环路的控制。
下面就是将生成的代码植入到主程序中，需要先将上面生成的代码文件添加到工程中去。
将上面四个文件分别导入进工程中。
在程序中，经常需要定义一些常量，一般会将这些常量放在一个头文件中，便于管理。在工程中新建一个Define.h文件，用来预定义一些常量。
在main.c中添加代码：
包含控制算法的头文件“VCOMPfrq.h”，增加一个全局变量，用来设定输出电压。
再回到PowerSmart界面中
将上面控制算法初始化函数植入到main.c文件中。
要注意，应该在外设初始化之前，完成控制算法的初始化。
再在adc1.c文件中添加代码：
包含头文件
在adc的中断中调用算法函数。
调用P-Term函数进行环路运算，函数参数名即为前面在PowerSmart的工程名。算法函数后面紧跟着占空比寄存器更新，这样才能更新PWM的周期。
编译完成后，下载到dsp中，用bode 100测量功率级传递函数。
输入电压：390Vdc。输出：22V10A
从波形上看，穿越频率为3.48KHz，相位裕度为76°，即使反馈环节为1，理论上，电源也能够稳定工作。将bode100生成的曲线导入到PowerSmart中：
导入Plant后，开始设计补偿器的参数：
实际中，将负反馈定为1，电源并不能稳定工作。经过多次调整环路参数，发现只要开环bode图的幅值曲线穿越频率超过2KHz时，电源就有明显的啸叫声。最终穿越频率设置到1KHz时，啸叫声消失。在PowerSmart中设计的开环bode图如下：
当完成参数设计后，要将新参数更新至文件中。
然后，还需要修改代码，将真正的环路算法写入程序中。
最终实测的开环bode图：
从上图可以看到，从2KHz为分界点，低频段的幅值曲线，与计算的bode图比较一致，但是超过2KHz以后，实际曲线与理论曲线相差就越来越大了。相位曲线相差更大，但是实际测到的比理论计算的有更大的相位裕度。
笔者没有测试更多的补偿器的类型和量化模式，也许精确度更高的模式会减小理论与实际之间的误差。
下面是LLC电路实际运行时的波形：
结论：
PowerSmart推出的时间比较短，一些功能笔者也还在探索中，上面所讲如有不对之处还请各位原谅。在实际使用过程中，这个工具确实能提高设计补偿器的工作效率，基本上不再需要工程师手动修改参数，并且有图形化的界面，是非常值得数字电源工程师学习和掌握的一件利器。
再讲一个小技巧，可以快速打开以前用PowerSmart设计的工程文件。
