做过好几种SPWM，单极性单边调制，双边调制，单极性倍频调制，各有特点。
单极性单边调制：
普遍用在高频逆变器后级，特点是电路简单，稳压电路和驱动电路好做，缺点是管子发热不均匀。
单极性双边调制:
普遍用在工频逆变器的逆变桥和部分高频逆变器后级，特点是各桥臂损耗和温升都差不多，驱动部分稍复杂，必需要做各种隔离。
单极性倍频调制:
其特点和单机型双边调制差不多，不同的是由于倍频的原因，开关器件的工作频率一般只有常规驱动方式的一半，即10KHz左右。
我用常规的STM8单片机试着做了一下，抓了一些图片与大家分享一下:
芯片输出脚位：
TIM1_CH1和TIM1_CH1N,互补关系，插入死区，经过逻辑保护器件和驱动器件控制左边半桥。TIM1_CH2和TIM1_CH2N,互补关系，插入死区，经过逻辑保护器件和驱动器件控制右边半桥。TIM1_CH1和TIM1_CH2是交错180°的关系，设置为中间对齐模式。
下面，高清无码大图来啦：
通道1、2、3、4分别是TIM1_CH1、、TIM1_CH1N、、TIM1_CH2、、TIM1_CH2N，上面是四路波形同时展现的状态。
上面两幅是左边桥臂上下两管的驱动信号波形，是互补状态。
上面这幅是左边桥臂中点经过LC对地滤波后的波形，直流耦合状态测得。
上面这幅是左右两桥臂中点单独对地LC滤波后，分别用两个通道测得。
上面这几幅是左右桥臂中点经过LC滤波前、后的波形。
过零点的波形细节。
整整齐齐。
以上图片清晰的展现了单极性倍频调制SPWM的各个关键波形点，不敢说拍好，但也算是比较全面的图片了。真诚的希望与电源网网友们沟通交流关于逆变器和太阳能方面的技术问题，欢迎提出宝贵意见和建议。
既然已经做到了这一步，索性再增加些功能。把市电信号经过处理得出一些相位和幅度信号送给单片机，这样就可以做到同步锁相功能，由此以来任何状态的切换就不成问题了。
黄色逆变波形，绿色市电波形，蓝色市电同步信号波形，粉红色是市电采集电压波形。市电和逆变信号经过差分衰减，精密整流后送给单片机。把市电信号经过差分衰减，过零比较器后把同步相位信号送给单片机，设置为定时器输入捕获。