单片机中所谓的内存指的就是RAM,而并不是所有的RAM都需要管理的，只有用到动态内存申请的应用中才需要内存管理，并不是所有的应用都需要用到动态内存管理，其实在嵌入式领域大部分应用场景下都不会用到这个功能，那么你可以完全跳过此篇，或者就当茶余饭后的小说看一看。
关于动态内存管理方式：分为两种动态内存堆管理和静态内存池管理。
先来聊聊为什么动态内存管理能不用就不用的理由（缺点）：
1.申请内存需要用到查找空闲内存算法，这个是需要时间的，有时候甚至会出现不可控的时间。。
2.频繁的申请和释放内存，会造成内存空间碎片化，导致内存不可用而系统出现问题，一般通过重启硬件完成修复。
3.申请内存会存在失败的情况，针对申请失败的情况需要做额外的处理。
当然他的好处也是多多：例如硬件资源有限的情况下，可以做更多的事情，应用更灵活。
RTOS会大篇幅的讲解内存管理算法，针对不同的内存容量其管理方式不同，那为什么要用不同的内存管理方式呢？主要是就是针对不同的内存容量，不同的算法能更有效的加快查找空闲内存的时间。至于算法的细节，其实不用看，看多了晕。你选择什么样的内存算法，其实站在应用的角度来看，是完全没有差别的，影响的只是系统分配内存的速度。
所以记住以下经验值就足够了：
第一种是针对小内存块的分配管理（小内存管理算法< 2MB）；
第二种是针对大内存块的分配管理（slab 管理算法 > 2MB）；
第三种是针对多内存堆的分配情况（memheap 管理算法,当系统含有多个地址可不连续的内存堆）。
动态内存管理API:
1.申请内存API:
/*分配的内存块地址 成功
RT_NULL 失败*/
void *rt_malloc(rt_size_t nbytes);/*nbytes 需要分配的内存块的大小，单位为字节*/2.释放内存API:
void rt_free (void *ptr);/*ptr 待释放的内存块指针*/3.重新分配内存块API:
/* 在已分配内存块的基础上重新分配内存块的大小（增加或缩小）
返回：重新分配的内存块地址 成功*/
void *rt_realloc(void *rmem, /*rmem 指向已分配的内存块*/
rt_size_t newsize);/*newsize 重新分配的内存大小*/