大家好，我是小麦，上次写过一篇文章 《Keil 编译太慢怎么办？教你一招，提速10倍 》，减少了中间文件的生成，确实把编译速度提高了很多，其实没有从根本上解决问题，有大佬提出用直接上AC6。
于是我就切换到AC6上尝试了一下，效果还是不错的，我就分享一下，感兴趣的小伙伴们可以看一下，希望对你有所帮助。
AC6有何不同？
ARM Compiler 5（及更早版本）使用 armcc 编译器。而AC6(ARM Compiler 6) 用 armclang 替换了 armcc，因此是一个新的编译器。七年前就有人问了这样的问题。
AC6和AC5具体有哪些差异呢？
参考链接：https://developer.arm.com/documentation/100068/0612/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6/migration-overview
Arm Compiler 6 基于现代 LLVM 编译器框架。Arm Compiler 5 不是基于 LLVM 编译器框架。因此，将您的项目和源文件从 Arm Compiler 5 迁移到 Arm Compiler 6 ，我们需要注意几点：
- 调用编译器时命令行选项的差异。
- 遵守语言标准的差异。
- 编译器特定关键字、属性和编译指示的差异。
- 编译器优化和诊断行为的差异。
下面是AC6和AC5的工具链差异：
工具链差异
从这里我们可以看到，出了C编译器和预处理器不同以外，其他基本上都是相同的。
除了工具链的差异，优化也有差异，还有一些默认的差异，包括编译选项，生成的固件命后缀不同等等，详细可以参考上述的链接。至于强不强，用了才知道嘛。
Keil中切换编译器
在Keil MDK 5.27中，我们打开项目选项，就可以切换编译器了，这里包括了AC5和AC6，具体如下图所示；
为了测试，我用CubeMX生成了一个STM32F103CB基于HAL库的Keil MDK工程，使用AC5编译器进行构建；
总共耗时 10 秒；
后面我切换成AC6编译器，进行重新构建；
总共耗时 5 秒；
如果单纯基于HAL库，没有加入其他第三方库的话，直接在项目选项中的编译器选项中，选择AC5和AC6就可以实现无缝切换，这是因为在CMSIS中已经帮你做好了兼容性的处理，在cmsis_compiler.h中，这里的条件编译选项，我们可以发现已经通过判断不同的编译器版本，而包含了不同的头文件，分别是对应armcc和armclag的；如下图所示；
项目已经根据系统进行了选择;
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) #include "cmsis_armclang.h"判断当前__ARMCC_VERSION的版本号，然后在包含cmsis_armclang.h头文件，这个文件中就已经帮我们做好了AC6所需要的兼容性修改。参考官方的文档“apnt_298，Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial”，可以知道在C语言部分需要做以下的修改：
当然了，一些涉及到很底层的操作，需要C和汇编混合编程的地方，也需要进行修改，这里在文档中也有类似的说明;
参考链接：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Using-Assembly-Language-with-C.html#Using-Assembly-Language-with-C
添加FreeRTOS
通过ST官方的CubeMX可以非常方便地在项目中添加FreeRTOS。
不过通过这个软件进行添加RTOS的话，它默认使用的是ARMCC VERSION 5，所以，我直接切换成ARMCC VERSION 6的时候，进行编译就出现了115个Errors。
查看了错误的源头，主要错误都在port.c和portmacro.h这两个文件中，自己动手移植过FreeRTOS的同学应该知道，一般适配自己的硬件平台，所要做的移植工作，都会放到这个两个文件中；
我查看了错误，基本上是C编译器语法，还有C和汇编混合编程语法不兼容所造成的问题；
从图中可以知道，__forceinline和__asm{ }在AC6中都是不兼容的。
下面是来自文档apnt_298对于汇编语法的兼容性修改；
当然，我们可以根据文档将不兼容的部分都修改过来，不过这里需要对ARM汇编有较好的掌握。不过FreeRTOS已经有对AC6有较好的支持了。这里下载FreeRTOS的源码，需要和前面的项目中所使用的FreeRTOS版本保持一致。
在源码中找到了相应文件，提示让我们使用GCC-ports；
在GCC的路径下找到ARM_CM3，这里包含了我们移植所需要的两个文件，port.c和portmacro.h；
只要把这两个文件拷贝到项目中，替换原来的文件即可；
重新构建rebulid，可以看到构建成功，耗时也很少；
总结
本文参考了官方的文档，简单介绍了AC5和AC6的异同，并在Keil MDK环境下进行测试，添加了FreeRTOS，要从AC5移植到AC6则需要参考文档Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial，这里面解释地非常详细。最后如果文章有什么错误或者不足的地方，请指正，如果有什么好的想法分享，欢迎在下方讨论。