导读：开启新的专栏啦~希望大家可以多多支持呀！！！《蓝桥杯嵌入式》专栏文章是博主在自学stm32期间所做的学习笔记，同时为了备战蓝桥杯比赛，博主在学习期间所用的开发板为蓝桥杯嵌入式专用开发板。菜鸟思维，写的可能会有一点繁琐，但是我觉得学习是要一步一步来的，也希望自己可以把每一点都弄懂。希望可以对初学者有些帮助，如有错误，欢迎评论区留言指正哦~
开始学习之前当然要先搭建好学习环境，关于软件的下载以及工程搭建，网上有很多博主写的都很详细，下面给出两篇参考博客，也是我在学习过程中借鉴的博客（博主写的可以说超级详细了）：
- https://blog.csdn.net/qq_34952376/article/details/81166033
- https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/86616210
stm32编程方式有两种：一种是直接操作寄存器，另一种是配置库函数， emmm，感觉大多数情况下还是库函数比较好用，配置寄存器的话要记的东西比较多，感觉我也记不住，哈哈。但是关于寄存器的知识我们还是要了解的，具体知识可以参照《STM32中文参考手册》来学习，下面我们来说说怎么实现LED的配置的。
开始写配置LED的函数之前，我们还是和学习51时一样，需要先看一下原理图，明确一下LED的电路结构：
从原理图上我们可以看到：单片机的各个引脚是通过一个573锁存器和LED相连的，这个573我们在51里也很常见，需要注意的就是只有在使能573的情况下才能实现端口数据的传输，也就是说我们需要把N-LE对应的引脚拉高。 接下来我们找一下红线框部分对应的引脚（emmm，这里和51就不太一样，可以看一下图）
上面分别是J1和J2两个排针，上面的引脚是一一对应的，从开发板上我们也可以看到，这两个排针的对应引脚是用跳线帽连接在一起的（感觉很方便呀） N-LE对应的是PD2，而D0到D7这八个LED分别对应PC8-PC15
那么LED的配置是配置什么呢？ 引脚模式，也可以理解成一种初始化函数，具体步骤是：配置端口时钟（时钟使能），设置引脚号，设置引脚速率，配置端口模式，配置输出数据。
下面我们就按照步骤来一步一步完成LED的配置：
一、配置端口时钟
明确： STM32的GPIO外设是挂接在APB2总线上的，所以要完成使能我们就需要设置APB2外设时钟使能寄存器，这时候可以查阅手册看一下APB2外设时钟使能寄存器的相关知识：
图上红色线框部分是GPIO外设的相关时钟，而我们从原理图上可以得知，LED配置需要使能的时钟是：GPIOC（IO端口C）和GPIOD（IO端口D）
置1表示使能 下面我们用两种方法来实现一下时钟的使能，也顺便理解比较一下stm32编程的两种方法：
1、配置寄存器法： 在stm32f10x.h文件（库函数内）中我们可以找到外设时钟使能寄存器的相关定义：
RCC的声明，使用RCC_TypeDef类型指针对RCC端口时钟地址进行强制类型转换，也就是说把RCC_BASE强制转换成一个结构体指针，然后通过宏定义，替换成用RCC表示的，这样我们在结构体中定义的各个变量也就相应的移植到了RCC内部的地址空间。
好了，明确了上面的那些内容，我们就可以进行相应时钟（GPIOD和GPIOC）的使能了，GPIOC和GPIOD分别对应位4和位5，所以我们下面要做的就是让APB2外设时钟使能寄存器的位4和位5置1，看代码：
RCC->APB2ENR |= (1 << 4);//使能GPIOC时钟
RCC->APB2ENR |= (1 << 5);//使能GPIOD时钟我们上面解释过了RCC是一个结构体指针，APB2ENG是这个结构体内部声明的一个变量，所以在调用时就需要用 "->" 这个符号，下面以使能GPIOC为例解释一下为什么可以实现位4置1（就是将APB2外设时钟使能寄存器的第五位置成1）：
先来看1 << 4：1用16进制表示出来是：00000001，左移四位变成了00010000
再看RCC->APB2ENR |= (1 << 4)这段代码：APB2外设时钟使能寄存器的复位值是00000000，和00010000进行或运算，结果是：00010000，实现了位4置1，并且不改变其它位
注意：位是从0 开始表示的，所以位4实际上就是寄存器的第5位
2、调用库函数法: STM32有着非常好用的库函数，功能很全也很多，其中就有初始化时钟的函数，在stm32f10x_rcc.h文件中可以找到相关定义，然后可以点击函数名按快捷键F12，直接定位到函数体，然后我们就可以明白各个变量的含义了：
第一个变量表示使能哪一个时钟，NewState表示使能（ENABLE）还是不使能（DISABLE）
看代码：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOD和GPIOC
/*还可以分开写*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE);//使能GPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE);//使能GPIOD
三、设置引脚相关
引脚号，引脚速率，引脚模式，也就是初始化引脚配置，我们这里就直接用库函数配置的方法来做：
STM32的IO模式（引脚模式）有8种：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出，这8种模式比较重要，想要详细了解的话，可以参照下面的博客：https://blog.csdn.net/techexchangeischeap/article/details/72569999此外输出模式还包括3种输出速率，emmm，可以想见我们的库函数里对于这一部分肯定也是用结构体封装的。
在stm32f10x_gpio.h文件里我们可以找到相关定义:
在stm32f10x_gpio.h文件里我们可以找到对应的端口引脚定义:
ok，现在我们来写引脚模式配置的部分，以GPIOD（PD2）为例说明：
思想就是：先定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，然后为这个结构体的各个变量赋值，然后再调用初始化函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//设置引脚号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//设置引脚速率10MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置为通用推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//调用初始化函数，初始化引脚配置
关于初始化函数，在stm32f10x_gpio.h文件里可见定义，还是同样的操作，按快捷键F12，找到对应的函数体：
关于GPIOC相关引脚的配置，在设置引脚号时有技巧： 我们如果一个一个引脚定义的话，需要从PC8定义到PC15，太麻烦了，我们可以把对应的地址相加，得到结果是0xFF00，就实现了这8个引脚号的配置了：
四、配置输出数据
说白了就是给我们上面定义的引脚赋一个初值（我们默认上电LED的状态是关闭的，所以这里要把相关引脚拉高），但是要注意LED相关引脚的赋值要在使能573的情况下进行，这里我们可以操作寄存器，也可以操作相应的库函数，emmm，前面对两种方法已经作了比较，这里就不过多说明，我觉得这里操作寄存器比较方便，就说下操作寄存器的方法吧： 这里就又涉及到了一个知识，就是GPIO端口寄存器的结构，读者可以在手册上查找到相关内容，这里我只说一下端口输出数据寄存器（要用到的）：
这个部分和RCC时钟配置差不多，思想也是一样的，相关结构体的定义在stm32f10x,h文件里可以找到，下面贴出：
一样的思想，还是强制类型转换，通过宏定义将GPIOA等定义为和GPIO_TypeDef同类型的结构体指针
看代码：
GPIOC->ODR |= 0xFF00;//将PC8-PC15引脚拉高
GPIOD->ODR |= (1 << 2);//拉高PD2，使能573
GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);//关闭使能
下面是完整代码：
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOD和GPIOC
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//设置引脚号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//设置引脚速率10MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置为通用推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//调用初始化函数，初始化引脚配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF00;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIOC->ODR |= 0xFF00;//将PC8-PC15引脚拉高
GPIOD->ODR |= (1 << 2);//拉高PD2，使能573
GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);//关闭使能
}
完毕~~
emmm，再给一个测试例程吧，实现L1每隔1s闪烁：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
u32 TimingDelay = 0;
void Delay_Ms(u32 nTime);
//Main Body
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
LED_Init();
while(1)
{
GPIOC->ODR ^= (1 << 8);
GPIOD->ODR |= (1 << 2);
GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);
Delay_Ms(1000);
}
}
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
解释一下 “GPIOC->ODR ^= (1 << 8);” 介个东东： ^异或符学过51的应该不陌生，很好用，这个异或是按位异或，对每一位都执行操作的，我们每隔1000ms让GPIOC->ODR中的数据和（1 <<8）相异或，也就是实现第8位每隔1s取反，视觉上就是L1每隔1s闪烁了：
- GPIOC->ODR初始化数据：11111111
- （1 << 8）：10000000
- 按位异或 GPIOC->ODR ^= (1 << 8)：01111111
- 实现了第8位每隔1s取反的操作~~~