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《电力电子技术第5版》课本仿真——逆变电路

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       逆变的概念:与整流相对应,直流电变成交流电。交流侧接电网,为有源逆变,交流侧接负载,为无源逆变。

      逆变与变频,变频电路:分为交交变频和交直交变频两种。交直交变频由交直变换(整流)和直交变换两部分组成,后一部分就是逆变。

       逆变电路的主要应用:各种直流电源,如蓄电池、干电池、太阳能电池等,交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。

      以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理,S1~S4是桥式电路的4个臂,由电力电子器件及辅助电路组成。

       当开关S1 、S4 闭合,S2 、S3 断开时,负载电压uo 为正;当开关S1 、S4 断开,S2 、S3 闭合时,uo 为负,这样就把直流电变成了交流电。

       改变两组开关的切换频率,即可改变输出交流电的频率。电阻负载时,负载电流io 和uo 的波形相同,相位也相同。阻感负载时,io 相位滞后于uo ,波形也不同。

      换流,电流从一个支路向另一个支路转移的过程,也称为换相,研究换流方式主要是研究如何使器件关断,换流方式主要有以下几种:

       1.器件换流,即利用全控型器件的自关断能力进行换流,在采用IGBT、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。

       2.电网换流,电网提供换流电压的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力,但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。

       3.负载换流,由负载提供换流电压的换流方式。负载电流的相位超前于负载电压的场合,都可实现负载换流,如电容性负载和同步电动机。

       4.强迫换流,设置附加的换流电路,给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。通常利用附加电容上所储存的能量来实现,因此也称为电容换流。

       根据直流侧电源性质的不同,可以分为两类:电压型逆变电路:直流侧是电压源;电流型逆变电路:直流侧是电流源。

       电压型逆变电路的特点:直流侧为电压源或并联大电容,直流侧电压基本无脉动;由于直流电压源的钳位作用,输出电压为矩形波,输出电流因负载阻抗不同而不同;阻感负载时需提供无功功率,为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂并联反馈二极管。由于电压型逆变电路应用比较广泛,故在此只针对电压型逆变电路进行介绍。

demo4_2_1单相电压型半桥逆变电路

       半桥逆变电路在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容,两个电容的联结点便成为直流电源的中点,负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。

       工作原理:设开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内各有半周正偏,半周反偏,且二者互补。输出电压uo 为矩形波,其幅值为Um =Ud /2。电路带阻感负载,t2 时刻给V1 关断信号,给V2 开通信号,则V1 关断,但感性负载中的电流io 不能立即改变方向,于是VD2 导通续流,当t3 时刻io 降零时,VD2 截止, V2 开通,io 开始反向,由此得出如图所示的电流波形,仿真结果如下。

       V1或V2通时,io和uo同方向,直流侧向负载提供能量;VD1或VD2通时,io和uo反向,电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用,又称续流二极管。

       半桥逆变电路优点是简单,使用器件少;其缺点是输出交流电压的幅值Um仅为Ud/2,且直流侧需要两个电容器串联,工作时还要控制两个电容器电压的均衡;因此,半桥电路常用于几kW以下的小功率逆变电源。工程上也对其拓扑进行拓展,采用级联结构来扩大容量,最常见的应用为柔性直流输电,具体可参考之前介绍。

demo4_2_1单相电压型全桥逆变电路

       全桥逆变电路,共四个桥臂,可看成两个半桥电路组合而成,两对桥臂交替导通180°。输出电压和电流波形与半桥电路形状相同,但幅值高出一倍。该电路拓扑工程上应用较多,多数也是级联形式来扩展容量,最常见的为级联SVG,目前混合拓扑的HVDC部分阀体也采用此种结构,详情也可参考之前案例。

       移相调压方式:V3 的基极信号比V1 落后θ(0<θ<180°)。V3 、V4 的栅极信号分别比V2 、V1 的前移180°-θ。输出电压是正负各为Ud的脉冲。

       工作过程: t1 时刻前V1 和V4 导通,uo =Ud 。t1 时刻V4 截止,而因负载电感中的电流io 不能突变,V3 不能立刻导通,VD3 导通续流,uo =0。t2 时刻V1 截止,而V2 不能立刻导通, VD2 导通续流,和VD3 构成电流通道,uo =- Ud 。到负载电流过零并开始反向时,VD2 和VD3 截止,V2 和V3 开始导通,uo 仍为-Ud 。t3 时刻V3 截止,而V4 不能立刻导通, VD4 导通续流,uo 再次为零。改变θ就可调节输出电压。仿真结果如下:

demo4_2_2三相电压型逆变电路

        三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。基本工作方式是180°导电方式。同一相(即同一半桥)上下两臂交替导电,各相开始导电的角度差120°,任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也称为纵向换流。

       对于U相输出来说,当桥臂1导通时,uUN’=Ud/2,当桥臂4导通时,uUN’=-Ud /2,uUN的波形是幅值为Ud /2的矩形波,V、W两相的情况和U相类似。负载线电压uUV 、uVW 、uWU 可由下式求出

      负载各相的相电压分别为

       把上面各式相加并整理可求得

        设负载为三相对称负载,则有uUN +uVN +uWN =0,故可得

       仿真结果如下:

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