转眼间,12月快过去一半。本专题内容已经更新一段时间了,本节将是最后一节内容。如果对本专题感兴趣的朋友可以查阅之前的内容。如有不妥,还望读者朋友及时指正。
传统PID控制器无法实现对正弦量的无静差调节,比例谐振控制器可以实现对正弦量的无静差调节,本篇采用基于电流前馈双闭环PI控制器实现逆变电路的闭环控制,如果有时间后面会分享负载电流前馈电感电流内环PI电压外环PR控制器或电流前馈双闭环准PR谐振控制的逆变电路,如果有兴趣可以自己研究。
下面展示电流前馈双闭环控制器调制下的逆变输出。
H桥驱动采用单极性等效双极性调制方式,各MOS管的驱动时序如下图1所示。
图1 单极性等效双极性
电流前馈双闭环控制器设计如图2所示。
图2 电流前馈双闭环PI控制器
图3 各节点电压波形
PI参数没有还需继续优化设计,由于该版本是实验模型,实际PI参数需要结合实际调试结果分析确定。这里不再进一步修改,读者可以自行设计其他方式控制模型。功率电路各节点电压电流波形如图4所示。
图4 功率电路各节点波形
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