在底层代码编写中，初始的框架设计总会面临选择，针对实际的硬件使用环境，大家对于使用的软件框架有很多选择，今天我简单描述一些比较常用的架构，让大家能够理解并选择合适的架构。
1. 简单的顺序执行程序：这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接按照执行顺序编写应用程序即可。
2.前后台执行程序：在顺序执行的情况上增添中断前台处理机制，配置顺序执行的后台大循环程序,组合成可以实时响应的程序。
3. 时间片轮循法：在前后台的执行架构上，通过计数器进一步规划程序，定时执行特定的片段。
4. 实时操作系统：实时操作系统又叫RTOS，实时性，RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其 他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务 管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。除了实时性，还有可剥夺内核，顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。
1.简单的顺序执行程序
2.前后台执行程序
这种程序特点是，后台大循环中一直执行默认的程序，中断服务程序（ISR）产生相应中断标记，主程序运行与中断标记相关联的任务程序。一般实现有如下思路：
通过设置标志变量，然后在前台响应中断的时候进行对标志变量的置位或者复位，实现事件的信号获取，再在后台主循环进行中断所对应事物或者数据的处理，将程序流程转移到主程序。
3.时间片轮循架构
时间片轮循法，大家看到它的时候，一般会将它与操作系统进行比较。不是说操作系统包含这种方法，而是在前后台程序中配合时间管理形成时间片轮循架构。
这种架构已经最大限度接近RTOS，时间管理，中断管理，任务管理，已经都有了，只不过RTOS会对内核进行更深入的修改，有针对delay延时的线程切换，抢占式任务切换这些更为复杂一些的功能等。
时间片轮循程序
时间片管理主要是通过对定时多处复用，在定时器计数，定时进行标志位的变化，继而主程序对标志真假的判断，实现不同时间不同任务状态执行。
因为此架构代码比较好，我适当进行详细描述。
1：初始化相应的定时器：注意设置定时器的间隔频率，可以按照芯片的性能设置。例如，设置定时中断为1ms，也可以设置为10ms，轮循架构中的定时器部分与操作系统的定时器部分具有一样的功能，中断过于频繁，影响主程的序执行效率；中断间隔过长，实时响应效果差。
2：针对定时器运行的任务设置一个函数结构体标志，用来在定时程序进行时间计数以及标志操作。
4：定时中断服务函数，按照我们需要的时间以及标志操作进行计时。
5：主函数进行任务函数执行。
4.操作系统RTOS
嵌入式操作系统是更加优化的执行框架，针对多任务，功能复杂，扩展性要求强项目的代码有非常好的使用。RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此，基于RTOS的C语言程序具有极大的可移植性。目前针对微嵌入式或者单片机的操作系统有VxWorks、UCOS、Free RTOS、国产的RTT，这些操作系统大同小异，基本的功能都类似：任务管理、任务间同步和通信、内存管理、实时时钟服务、中断管理服务。
