通过外部信号来控制机器人整体运行速度倍率
1、相关参数
- 【参数】→【S2C】→【S2C701】→1，开启此“指定速度超驰功能”。
- 【参数】→【S2C】→【S2C709】→1，“速度超驰始终有效”。
2、速度变更设定（方法1：组信号）
外部输入信号与通用输入信号映射的梯形图：
外部输入信号从#20030开始的11个字节映射到从#00010开始的通用输入信号
3、速度变更设定（方法2：单个信号，只能设定8段速度，一个信号对应一个速度，如果多个信号同时有效，按信号低序号执行，举例如果IN#0017和IN#0019同时为ON，机器人实际的执行速度为10%）
