嵌入式编程模型 | MVC模型-电源网星球号

嵌入式 / 单片机项目开发中，我们常常会根据实际情况选择大方向的软件框架：裸机系统、前后台系统、RTOS、Linux等。实际开发中，选择什么样的软件架构，只是第一步。

系统里面的各个模块怎么协同工作，业务逻辑怎么设计？也得在项目前期好好考虑，如果是想到哪写到哪，可能后面会受很多苦。

我们有必要学习各种编程模型了（设计模式）。如事件驱动编程模型、消息驱动编程模型、状态机模型等。

编程模型与大方向的软件框架并不冲突，如我们常用的状态机模型，裸机系统也能跑、RTOS也能跑、Linux也能跑。

本篇笔记我们一起来学习MVC编程模型。

1、MVC编程模型简介

MVC（Model-View-Controller）是一种软件设计模式，它将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），这种分离有助于提高代码的可维护性、可扩展性和可测试性。

模型（Model）：专注于数据管理和业务逻辑。
视图（View）：负责呈现数据给用户，它是用户界面的部分。
控制器（Controller）：作为模型和视图之间的桥梁，接收用户的输入请求，根据请求调用相应的模型方法进行数据处理，然后选择合适的视图将处理结果展示给用户。

MVC 最初是为 Web 应用程序设计的，但它的思想同样适用于嵌入式系统开发。

如嵌入式场景中：

模型（Model）：处理传感器数据采集与处理。
视图（View）：处理数据显示（如LCD屏渲染、LED状态指示）。
控制器（Controller）：协调输入（如GUI输入、中断处理、用户按键响应）。

MVC的核心优势：

1、结构图

单向依赖：Controller操作Model，View监听Model。
解耦设计：View和Controller不直接交互，Model独立于界面逻辑。

2、时序图

用户输入（如按键）传递到Controller。
Controller修改Model数据（如更新传感器状态）。
Model通过notifyObservers()回调触发View更新（非Controller直接调用View）。
View从Model拉取最新数据并渲染（如刷新LCD显示）。

MVC思想应用实例

下面列举4个例子，一个是我们自己编写的最小MVC demo，另外3个是Github上嵌入式相关的使用到MVC思想的项目。

1、MVC demo

嵌入式中，带GUI界面的产品，会有这种场景：切换GUI界面，业务逻辑读取本地配置数据，刷新到对应GUI界面上。

下面我们针对这种简单的场景编写基于一个简单的基于pthread库的Linux多线程应用实例：

控制器模块：接收用户输入的页面索引，根据映射关系获取对应的配置索引，并向模型模块发送读取配置的请求。
模型模块：根据接收到的配置索引，从配置数组中获取相应的配置信息，并发送给视图模块。
视图模块：接收到配置信息后，将其显示在对应的页面上。

（1）类图

类定义

Model 类负责处理配置数据的读取和存储，包含配置数组、线程和消息队列等成员。
View 类负责显示页面和配置信息，包含当前页面索引、线程和消息队列等成员。
Controller 类作为协调者，持有 Model 和 View 的指针，负责接收用户输入并控制它们的交互。
Config 类表示配置信息，包含配置名称和值。

关联关系

Controller 与 Model、View 之间是聚合关系（has），即 Controller 持有 Model 和 View 的实例。
Model 与 Config 之间是组合关系（contains），Model 包含多个 Config 实例。

（2）时序图

（3）运行

终端输入页面索引。
Controller 接收到输入后，根据页面 - 配置映射关系获取对应的配置索引。
Controller 向 Model 发送 READ_CONFIG 消息，请求读取指定配置。
Model 从 Config 中获取相应的配置信息。
Model 向 View 发送 CONFIG 消息，传递配置信息。
View 接收到消息后，显示当前页面和配置信息。

（4）代码

#include#include"model.h"#include"view.h"#include"controller.h"intmain(void){    Model *model = create_model();    View *view = create_view();    Controller *controller = create_controller(model, view);    start_model(model);    start_view(view);    start_controller(controller);    pthread_exit(NULL);    return0;}

model.c：

#include#include#include#include#include"model.h"staticvoidupdate_config(Model *model, int config_index){    const Config *config = get_config(model->configs, config_index, model->num_configs);    if (config)     {        char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};        snprintf(msg, sizeof(msg), "CONFIG:%s:%d", config->name, config->value);        send_message(model->mq, msg);    }}void* model_thread_func(void *arg){    Model *model = (Model *)arg;    char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0};    while (1)     {        ssize_t bytes_received = receive_message(model->mq, buf);        buf[bytes_received] = '\0';                if (strncmp(buf, "READ_CONFIG:", 12) == 0)         {            int config_index = atoi(buf + 12);            update_config(model, config_index);        }    }    returnNULL;}Model* create_model(void){    Model *model = (Model *)malloc(sizeof(Model));    if (model == NULL)     {        perror("malloc");        exit(EXIT_FAILURE);    }    model->num_configs = MAX_CONFIGS;    init_configs(model->configs, model->num_configs);    model->mq = init_message_queue();    return model;}voidstart_model(Model *model){    if (pthread_create(&model->thread, NULL, model_thread_func, model) != 0)     {        perror("pthread_create");        exit(EXIT_FAILURE);    }}voidstop_model(Model *model){    pthread_join(model->thread, NULL);    close_message_queue(model->mq);    free(model);}

view.c：

#include#include#include#include"view.h"staticvoiddisplay_page(View *view, constchar *config_name, int config_value){    printf("当前页面: %d\n", view->current_page);    printf("业务配置: %s, 值: %d\n", config_name, config_value);}void* view_thread_func(void *arg){    View *view = (View *)arg;    char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0};    while (1)     {        ssize_t bytes_received = receive_message(view->mq, buf);        buf[bytes_received] = '\0';        if (strncmp(buf, "CONFIG:", 7) == 0)         {            char config_name[32] = {0};            int config_value = 0;            sscanf(buf + 7, "%[^:]:%d", config_name, &config_value);            display_page(view, config_name, config_value);        }    }    returnNULL;}View* create_view(void){    View *view = (View *)malloc(sizeof(View));    if (view == NULL)     {        perror("malloc");        exit(EXIT_FAILURE);    }    view->current_page = 1;    view->mq = init_message_queue();    return view;}voidstart_view(View *view){    if (pthread_create(&view->thread, NULL, view_thread_func, view) != 0)     {        perror("pthread_create");        exit(EXIT_FAILURE);    }}voidstop_view(View *view){    pthread_join(view->thread, NULL);    close_message_queue(view->mq);    free(view);}

controller.c：

#include#include#include#include#include"controller.h"#include"message_queue.h"#define PAGE_CONFIG_MAP_SIZE 10staticint page_config_map[PAGE_CONFIG_MAP_SIZE] = {0};staticvoidinit_page_config_map(void){    for (int i = 0; i < PAGE_CONFIG_MAP_SIZE; i++)     {        page_config_map[i] = i;    }}void* controller_thread_func(void *arg){    Controller *controller = (Controller *)arg;    char input[10] = {0};    init_page_config_map();    while (1)     {        printf("输入页面索引 (0 - %d) 显示对应页面配置，输入 'q' 退出程序: ", PAGE_CONFIG_MAP_SIZE - 1);        fgets(input, sizeof(input), stdin);        if (input[0] >= '0' && input[0] <= '9')         {            int page_index = atoi(input);            if (page_index >= 0 && page_index < PAGE_CONFIG_MAP_SIZE)             {                controller->view->current_page = page_index;                int config_index = page_config_map[page_index];                char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};                snprintf(msg, sizeof(msg), "READ_CONFIG:%d", config_index);                send_message(controller->model->mq, msg);            }             else            {                printf("无效的页面索引，请重新输入。\n");            }        }         elseif (input[0] == 'q')         {            stop_model(controller->model);            stop_view(controller->view);            close_message_queue(controller->mq);            exit(0);        }    }    returnNULL;}Controller* create_controller(Model *model, View *view){    Controller *controller = (Controller *)malloc(sizeof(Controller));    if (controller == NULL)     {        perror("malloc");        exit(EXIT_FAILURE);    }    controller->model = model;    controller->view = view;    controller->mq = init_message_queue();    return controller;}voidstart_controller(Controller *controller){    if (pthread_create(&controller->thread, NULL, controller_thread_func, controller) != 0)     {        perror("pthread_create");        exit(EXIT_FAILURE);    }}voidstop_controller(Controller *controller){    pthread_join(controller->thread, NULL);    close_message_queue(controller->mq);    free(controller);}

篇幅有限，为了不影响阅读体验。其它代码不再贴出。有兴趣的朋友可在本公众号聊天界面输入关键词：MVC例子，即可获取下载链接。

2、Q-Controllers

Q-Controllers是一个事件驱动的应用代码框架，适用于低端单片机无法跑操作系统，但又要处理越来越复杂的代码构架的情况。

https://github.com/q-iot/q-controllers

其借鉴MVC模式，提出D-IO-C分层架构（Data-IO-Controller），将代码分为：

Data：数据存储与管理（类似Model层）
IO：输入输出硬件操作（如传感器、显示屏驱动）
Controller：事件驱动的业务逻辑处理

3、IotSensorDetect

一个基于MVC模式 + 状态设计模式的物联网气体检测开源项目。

https://github.com/Yangyuanxin/IotSensorDetect

MVC模式：

Model：传感器数据采集与状态管理（如ModelSensorHandlerTask）
View：数据展示（通过云平台或LCD屏）
Controller：指令处理与状态协调（如ControllerTask）

4、awtk的计算器例子

基于MVC开发的计算器：

https://github.com/zlgopen/awtk-patterns/tree/master/src/calculator-mvc

Q & A

Q1：业务逻辑应该写在Controller还是Model？

A：应该写在Model。

已上就是本次关于MVC模型的分享，如果觉得文章有帮助，麻烦帮忙转发，谢谢！