在实际CAN总线调试中，总是听到工程师交流中出现CAN通讯中的“显性”和“隐性”，还有施工现场的“屏蔽双绞线”！那显性，隐性，屏蔽双绞线这些到底是什么意思？
一：何为显性？何为隐性，和逻辑1和逻辑0到底是什么关系？首先，CAN总线是一种串行通讯协议，使用的是差分信号来传输数据，广泛应用在工业和汽车领域。CAN总线的两条信号线称为CANH（俗称CAN高）和CANL（俗称CAN低）。隐性和显性就是根据两条信号线之间的压差来定义。
（1）隐性电平：在CAN总线中，隐性电平指的是CANH和CANL之间的电压差接近0V，实际上这个压差的范围：-0.5V~0.05V。隐性代表的逻辑就是我们常说的逻辑1。例如：CANH≈2.5V，CANL≈2.5V，电压差接近0V。
（2）显性电平：在CAN总线中，显性电平指的是CANH和CANL之间的电压差接近2V，实际上这个压差的范围：1.5V~3V。显性代表的逻辑就是我们常说的逻辑0。例如：CANH≈3.5V，CANL≈1.5V，电压差接近2V。汇总的表格如下：
波形如下所示：
二：屏蔽双绞线
很容易理解就是带屏蔽层的双绞线（两根缠绕在一起）。那到底双绞线有什么作用？前面我们提到，CAN总线是以差分的形式来传输数据的，那差分的形式带来的好处是非常显而易见的，因为即使两根信号线同时受到干扰时，其电压差也不会改变，这样对于接收的结果来说，还是一样，所以差分形式的传输方式的抗干扰能力更强。但在长距离传输的过程中，即使差分形式的抗干扰能力强，也会由于距离过长而打破原有的平衡，但如果使用双绞线，就可以在物理层面上减小噪声对信号的耦合影响。
特别是对于共模干扰的抑制，辐射的抵消，双绞线的作用都尤为明显。
