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简易智能电动车论文

本电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用红外传感器对地面信号进行检测,然后送给控制模块进行实时控制,输出相应信号给驱动电机控制小车的运动。该系统以STC12C5A60S2为主控核心,运用AD转换将光敏二极管采集的信号转换为模拟值进行控制,并且采用LCD12864显示和语音播报,系统测试性能优异、稳定。

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