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永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位 置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计 PMLSM 速度和位置的简单方法。在建立 PMLSM 三相电压模型的基础上,通过 park 变换,得到基于估计位置的 dq 轴模型,从而求出 dq 轴电 流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差,构成一个闭环观测 器,再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单,易于实现。实验表明,该算法可以估计出电机 速度和位置,能够满足一般伺服系统要求。

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