您好, 登录| 注册|
论坛导航
您好, 登录| 注册|
子站:
当前位置:

PID算法实现闭环控制

课程数: 13 课时|学习人数:8516人

专辑简介

本课程共13课,接下来硬石电子来讲解。课程是关于PID算法实现闭环控制内容为主的。

立即播放
  • 课程概述
  • 课程目录
  • 相关资料
  • 评论

课程介绍:

        本课程共13课,接下来硬石电子来讲解。课程是关于PID算法实现闭环控制内容为主的。简单介绍下硬石电子,公司一贯注重新技术、新产品的吸收和推广。凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累,自行研发出“电动车轮毂电机控制方案”、“永磁同步电机控制方案”、“多闭环伺服有刷电机控制方案“、“交流伺服控制方案、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制方案”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参考借鉴。

目录介绍:

   第1节闭环控制系统
   第2节PID控制的比例P和积分I的介绍

   第3节PID控制的微分项

   第4节位置式PID和增量式PID算法介绍

   第5节增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)

   第6节增量式PID速度闭环代码分析2

   第7节位置式PID速度环和位置环代码分析

   第8节PID参数调试方法

   第9节电机电流采集原理和代码分析

   第10节提高电流采集精度

   第11节限流保护功能

   第12节电流环

   第13节位置速度电流多闭环

  • ruiL

    。。。。。。。

    2019-07-03
  • shuier1028

    没有声音

    2019-05-26
讲师介绍
  • 硬石电子

    讲师 /公司一贯注重新技术、新产品的吸收和推广。凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累,自行研发出“电动车轮毂电机控制方案”、“永磁同步电机控制方案”、“多闭环伺服有刷电机控制方案“、“交流伺服控制方案、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制方案”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参考借鉴。。

客服热线
服务时间:周一至周五9:00-18:00
微信关注
免费技术研讨会
获取一手干货分享

互联网违法不良信息举报

Reporting Internet Illegal and Bad Information
editor@netbroad.com
400-003-2006