准备给stc编一个多任务准os，正在构思三相spwm的编程，使用stc12c5608

今天收到35M hz的有源晶振，STC 最高速度跑起来了，原来那个35MHZ的无源晶振跑不动自动降频。

进度好慢，都是用空余时间研究的。

期待楼主的三相SPWM！！

期待楼主早日成功

三相spwm的思路逐渐清晰，正在整理思路当中，同时也适合于双极性，等我把pca搞熟了，再发一些思路上来。

不需要用os，os不够快，不过os确实有吸引力。

俺已经好长时间没玩游戏了，有时间就玩这些个。

买了几种STC单片机，用了一个STC89S52搞了三路SPWM输出，不过波形并不好看，三个定时器，三个中断，可能因为89系列是6T的单片机，处理能力太弱，时间争用导致波形差，唉动力不够。

为什么用定时器，因为最初编写单相正弦波的时候，stc 1T的单片机spwm只使用了一个定时器，单相单极性正弦波非常好编写，波形非常漂亮，编程方式非常多，V/F变频非常方便，调压也很方便。

所以，现在打算换个方式，每个单片机只负责自己半桥的上下两管互补波形，3个单片机，3H桥，其中一个单片机做为主机，另外两个作为从机，死区由外部的硬件来完成，变频数据通过一个P口来完成同步。50HZ的时候每个单片机可独立调整本相电压。

三个单片机共用一个有源35M晶振，不知道行不行？

估计用各自的晶振也不会有什么问题。

目前独立半桥的波形已经出来，两个相反的波头，好像上下管都做成双极性的了，反正每个管子时刻都有信号。

不知道三相的双极性和单向的双极性是否一样，单向的是左右半桥做减法，那三相的怎么减？？有大虾能解释吗？

三相SPWM的思路：主机为U相在查表每经过120°，就顺序启动V相从机、W相从机信号脚；

从机每运行完一个正弦周期便查询主机信号是否实时给出，如有信号接着运行下一周期，无信号则等待主机的信号。

电机的正反转，只要把V相和W相的信号脚调换一下即可。

这个估计在高手眼里是垃圾，但俺是初学者，别跟俺计较。

淘宝上购买的1.5KW的三相电机估计过两天就到了，铝线的很便宜。

如果SPWM玩好了，接着玩SVPWM。

牛B，这种想法是可以的，早日实现！

通过对定时器的进一步了解，可以使用16位定时器作为每个spwm脉冲周期的载体，考虑到stc 35mhz的最高频率太小所以16位定时器可能只能利用9-10位分辨率。

也就是说通常的stc pwm口是8位的，而使用定时器可达到9-10位甚至更高，考虑到实用性一般只用到9-10位，也就是每个脉冲周期可以有512份或者1024份，而8位的只有256份。

定时器的优势开始显现。

介绍一下吧，有什么优点或者放点资料链接，STM是可以考虑的，有点心动。

芯片好不好，主要是看能不能随意掌控。

呵呵先上一个stc双极性的波形吧，ttl电平，死区也用软件做的，没用PWM口。

变频，慢吞吞的变频，要慢慢调变频斜率

STC会不会出三核的单片机呀，只需要把寄存器共享就可以了，方便几个独立内核交换数据。呵呵那会强大无比，STC就会成为电机控制的黑马。

stm32最便宜的4块钱左右，内部定时器1可以直接出三相带死区的spwm，你就别坚持了

跑完了spwm还剩下至少90%的cpu能力，你想玩啥都随便的

图片是单一管脚的RC积分。

今天把变频斜率的问题搞得差不多了，从5HZ到80HZ的频率都可以较快速的变化了，设置了几段斜率，这样调节起来不用慢吞吞的等待。

剩下来就是变频数据同步，电压数据同步，还有低扭提升的事了。想想还有什么？

那个STM了解了一下，从51stc转到stm估计又要一个痛苦的过程，NND程序看着有点眼花，随缘吧。

51玩不成的再考虑STM。

从学习角度研究是个探讨性问题。

多实用角度，这个方法不看好。在实用电路中。单片机有自己的特点也有对设备不安全的因素。

不就是个SPWM吗，现在流行啊。本来要求波形稳定现在反而要求不稳定并在一定范围内抖动。

从开关电源设计上来讲，各有各自的设计想法，多路控制可以设计出好几种电路，多画几个电路分析一下找出共同的目地和要求，为何不总结最佳方案呢？

逆变电路已经有SPWM芯片了。在高频电路中可以用叠加干扰法实现。用单片机来干扰PWM，这样驱动电路都是安全成熟的，就是MCU不工作了也不影响电路使用，也不会因为MCU那出现问题而发生严重故障，当然可以设计多重保护电路，那这设计师水平太高了啊。

用MCU叠加干扰法实现SPWM我因为是最好的方法，（已经使用在产品上）这样对MCU的要求也不高，程序也漂亮，就是MCU不工作了，也不影响设备使用。

曾经看到有人用1000多的芯片做产品，这产品也太值钱了，也太不可为了吧。