最近要写个SPWM程序~
不知道TI有没有2812 SPWM程序的例程啊？
【问】TI有没有2812 SPWM程序的例程啊？
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SPWM 我这里有，传给你吧，三相的SPWM，我做逆变器的程序就是参照这个程序做出来了。不过是最基本的，只能入门级别的，做实验是可以的。真正用在逆变器上，换需要改进很多。
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~可否传上来看看~
@aczg01987
如下做参考include"240x.h" ;寄存器地址.global _c_int0 ;全局化标号;--------------------------------------以下定义变量-------------------------------------------------------------ST0.set0 ;状态寄存器ST0ST1.set1 ;状态寄存器ST1.bssTEMP,1 ;临时变量.bssSET_F,1 ;频率调节比,Q16格式(值为0-1,对应0-50Hz).bssF_OMEGA,1 ;频率调节比-角频率转换率,Q5格式.bssOMEGA,1 ;调制波角频率,Q5格式.bssSET_V,1 ;参考电压,Q14格式.bssMAX_V,1 ;最大参考电压幅值1/ ,Q14格式.bssT_SAMPLE,1 ;采样周期,Q24格式.bssTHETA_H,1 ;参考电压相位角高字,Q12格式.bssTHETA_L,1 ;参考电压相位角低字,Q12格式.bssTHETA_R,1 ;相位角的圆整值,Q12格式.bssTHETA_M,1 ;相位查表值(0-90度),Q12格式.bssTHETA_I,1 ;相角查表索引,Q9格式.bssSS,1 ;SIN符号,Q0格式.bssSC,1 ;COS符号,Q0格式.bssSIN_INDX,1 ;SIN表索引,Q0格式.bssSIN_ENTRY,1 ;SIN表入口地址.bssSIN_END,1 ;SIN表结束地址.bssSIN_THETA,1 ;SINθ值,Q14格式.bssCOS_THETA,1 ;COSθ值,Q14格式.bssUA,1 ;参考电压D轴分量UA,Q12格式.bssUB,1 ;参考电压Q轴分量UB,Q12格式.bssTHETA_S,1 ;θ-扇区数转换系数,Q15格式.bssSECTOR,1 ;参考电压所在的扇区数,Q0格式.bssTHETA_90,1 ;90度,Q12格式.bssTHETA_180,1 ;180度,Q12格式.bssTHETA_270,1 ;270度,Q12格式.bssTHETA_360,1 ;360度,Q12格式.bssDEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式.bssT1_PERIODS,1 ;定时器1周期值,Q5格式.bssCMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式.bssCMP_2,1 ;第2基本矢量,Q0格式.bssCMP_0,1 ;0基本矢量/2,Q0格式.bssFIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址.bssSEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址.bss ACCH,1 ;ACC高字保存单元.bss ACCL,1 ;ACC低字保存单元.bss AR0_SAVE,1 ;AR0保存单元.bss P_HI,1 ;P寄存器高字保存单元.bss P_LO,1 ;P寄存器低字保存单元;--------------------------------------CONTEXT段,定义保护现场数据区--------------------------ST0_SAVE .usect".context",1 ;状态寄存器ST0保存单元ST1_SAVE .usect".context",1 ;状态寄存器ST1保存单元;--------------------------------------定义主向量段--------------------------------------------------.sect ".vectors" ;定义主向量段RESET B _c_int0 ;地址0000H，复位，优先级1INT1 B PHANTOM ;地址0002H，INT1，优先级4INT2 B _C_INT2 ;地址0004H，INT2，优先级5INT3 B PHANTOM ;地址0006H，INT3，优先级6INT4 B PHANTOM ;地址0008H，INT4，优先级7INT5 B PHANTOM ;地址000AH，INT5，优先级8INT6 B PHANTOM ;地址000CH，INT6，优先级9RESERVED B PHANTOM ;地址000EH，测试，优先级10SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H，自定义软中断SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H，自定义软中断SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H，自定义软中断SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H，自定义软中断SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H，自定义软中断SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH，自定义软中断SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH，自定义软中断SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH，自定义软中断SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H，自定义软中断TRAP B PHANTOM ;地址0022H，TRAP矢量NMI B PHANTOM ;地址0024H，NMI，优先级3EMU_TRAPB PHANTOM ;地址0026H，仿真Trap，优先级2SW_INT20 B PHANTOM ;地址0028H，自定义软中断SW_INT21 B PHANTOM ;地址002AH，自定义软中断SW_INT22 B PHANTOM ;地址002CH，自定义软中断SW_INT23 B PHANTOM ;地址002EH，自定义软中断SW_INT24 B PHANTOM ;地址0030H，自定义软中断SW_INT25 B PHANTOM ;地址0032H，自定义软中断SW_INT26 B PHANTOM ;地址0034H，自定义软中断SW_INT27 B PHANTOM ;地址0036H，自定义软中断SW_INT28 B PHANTOM ;地址0038H，自定义软中断SW_INT29 B PHANTOM ;地址003AH，自定义软中断SW_INT30 B PHANTOM ;地址003CH，自定义软中断SW_INT31 B PHANTOM ;地址003EH，自定义软中断;--------------------------------------定义子向量段------------------------------------------------------.sect ".pvecs" ;定义子向量段PVECTORS B PHANTOM ;偏移地址0000H B PHANTOM ;偏移地址0001H B PHANTOM ;偏移地址0002H B PHANTOM ;偏移地址0003H B PHANTOM ;偏移地址0004H B PHANTOM ;偏移地址0005H B PHANTOM ;偏移地址0006H B PHANTOM ;偏移地址0007H B PHANTOM ;偏移地址0008H B PHANTOM ;偏移地址0009H B PHANTOM ;偏移地址000AH B PHANTOM ;偏移地址000BH B PHANTOM ;偏移地址000CH B PHANTOM ;偏移地址000DH B PHANTOM ;偏移地址000EH B PHANTOM ;偏移地址000FH B PHANTOM ;偏移地址0010H B PHANTOM ;偏移地址0011H B PHANTOM ;偏移地址0012H B PHANTOM ;偏移地址0013H B PHANTOM ;偏移地址0014H B PHANTOM ;偏移地址0015H B PHANTOM ;偏移地址0016H B PHANTOM ;偏移地址0017H B PHANTOM ;偏移地址0018H B PHANTOM ;偏移地址0019H B PHANTOM ;偏移地址001AH B PHANTOM ;偏移地址001BH B PHANTOM ;偏移地址001CH B PHANTOM ;偏移地址001DH B PHANTOM ;偏移地址001EH B PHANTOM ;偏移地址001FH B PHANTOM ;偏移地址0020H B PHANTOM ;偏移地址0021H B PHANTOM ;偏移地址0022H B PHANTOM ;偏移地址0023H B PHANTOM ;偏移地址0024H B PHANTOM ;偏移地址0025H B PHANTOM ;偏移地址0026H B PHANTOM ;偏移地址0027H B PHANTOM ;偏移地址0028H B T1UF_ISR ;偏移地址0029H B PHANTOM ;偏移地址002AH B PHANTOM ;偏移地址002BH B PHANTOM ;偏移地址002CH B PHANTOM ;偏移地址002DH B PHANTOM ;偏移地址002EH B PHANTOM ;偏移地址002FH B PHANTOM ;偏移地址0030H B PHANTOM ;偏移地址0031H B PHANTOM ;偏移地址0032H B PHANTOM ;偏移地址0033H B PHANTOM ;偏移地址0034H B PHANTOM ;偏移地址0035H B PHANTOM ;偏移地址0036H B PHANTOM ;偏移地址0037H B PHANTOM ;偏移地址0038H B PHANTOM ;偏移地址0039H B PHANTOM ;偏移地址003AH B PHANTOM ;偏移地址003BH B PHANTOM ;偏移地址003CH B PHANTOM ;偏移地址003DH B PHANTOM ;偏移地址003EH B PHANTOM ;偏移地址003FH B PHANTOM ;偏移地址0040H B PHANTOM ;偏移地址0041H;--------------------------------------以下是主程序--------------------------------------------------------.text;--------------------------------------系统初始化程序----------------------------------------------------_c_int0 SETC INTM ;禁止中断CLRC CNF ;B0为数据存储区LDP #224SPLK #0000001000000100B,SCSR1;CLKIN10M,CLKOUT20MSPLK #68H,WDCR ;不用看门狗LDP #225LACC MCRAOR #0FC0H ;设置PWM1-6引脚SACL MCRA;--------------------------------------中断初始化程序----------------------------------------------------LDP #0SPLK #0FFH,IFR ;清所有系统中断标志SPLK #00000010B,IMR ;开INT2中断LDP #232 SPLK #0FFFH,EVAIFRA ;清事件管理器A所有中断标志SPLK #0FH,EVAIFRBSPLK #0FH,EVAIFRCSPLK #0200H,EVAIMRA ;开T1下溢中断SPLK #0,EVAIMRB ;屏蔽所有中断SPLK #0,EVAIMRC ;屏蔽所有中断;--------------------------------------初始化事件管理器A程序-----------------------------------------SPLK #500,T1PR ;T1周期值=50us/50ns/2=500SPLK #500,CMPR1 ;占空比初值0%SPLK #500,CMPR2SPLK #500,CMPR3SPLK #0000011001100110B,ACTRA ;引脚PWM1,3,5高有效,2,4,6低有效SPLK #01F4H,DBTCONA ;死区时间1*32*50ns=1.6usSPLK #1000001000000000B,COMCONA ;允许比较,不用硬件空间矢量SPLK #1000100000000010B,T1CON;连续增减计数方式,预分频=1;--------------------------------------变量初始化程序----------------------------------------------------- LDP #6 ;指向B1SPLK #0347H,T_SAMPLE ;采样周期=50us*224=839秒=347H,Q24格式SPLK #16000,T1_PERIODS ;T1周期值的Q5格式,500*32SPLK #11585,MAX_V ;最大参考电压幅值1/,Q14格式SPLK #0,SET_F ;SETF=0SPLK #10053,F_OMEGA ;频率调节比-角频率转换率,Q5格式 ;当SET_F=1时,对应最大角频率2π50Hz*25=10053SPLK #0,THETA_L ;θ低字,Q12格式SPLK #0,THETA_H ;θ高字,Q12格式LAR AR0,#THETA_90 ;传送常用角度和逆阵数据LAR AR1,#(28-1) ;28个LACC #ANGLES_ ;指向源LAR AR0INIT_TBL TBLR *+,AR1 ;下一个ADD #1 ;下一个地址BANZ INIT_TBL,AR0 ;AR1=0结束SPLK #29335,THETA_I ;相角查表索引,180/π,Q9格式SPLK #31291,THETA_S ;θ-扇区数转换系数,6/(2π),Q15格式SPLK #SIN_ENTRY_,SIN_ENTRY ;SIN表起始地址SPLK #(SIN_ENTRY_+90),SIN_END ;SIN表结束地址LDP #232SPLK #0000100001000010B,T1CON ;使能T1CLRC INTM ;开总中断;--------------------------------------主循环程序(SET_F由外部输入)-----------------------------------MAIN_LOOP LDP #6LT SET_F ;将频率调节比(Q16格式)转换成角频率MPYU F_OMEGA ;Q21PAC ;积送ACC,Q5格式SACH OMEGA ;保存角频率,Q5格式 LT SET_F ;将频率调节比(Q16格式)转换成参考电压MPYU MAX_V ;Q16*Q14=Q30PACSACH SET_V ;保存参考电压幅值,Q14格式B MAIN_LOOP ;循环;--------------------------------------假中断处理----------------------------------------------------------PHANTOM CLRC INTM RET;--------------------------------------T1下溢中断处理子程序----------------------------------------------_C_INT2 SST #ST0,ST0_SAVE ;保存现场ST0SST #ST1,ST1_SAVE ;保存ST1LDP #6SACH ACCHSACL ACCL ;保存ACCSPH P_HISPL P_LO ;保存PMPY #1 ;P
高手
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