求正弦波前后级一体逆变器的前级稳压PID算法中PID的各项的值

本人打算采用MEGA48做一款前后级一体的逆变器，电路图已经OK，后级正弦波程序也已经OK,目前的困难是前级我要做成采用PID算法控制的程序，由于本人刚接触PID算法，还不是很懂，调试了一段时间，只有在9.5V到13V之间的电压时稳定的，超过13V电压乱跳，哪位师傅能告诉我一下逆变器前级PID算法中的PID各项参数的值是多少，或者有程序参考更好，将不胜感激，作为回报，我的逆变器调试成功，我会将整套资料公布给各位，绝不食言！