串联蓄电池组中有一个各电池单元的均衡问题。在铅酸串联蓄电池组中，每只电池的充电电流一致，而每只电池的实际容量却由于实际产品的性能离散性，不可能完全一致，这就导致在充电的过程中，总是有些电池过充，有些电池欠充。而过充的电池由于在充电末期电解液中的水被电解而逐渐失水，欠充的电池由于硫酸铅的结晶而形成硫化。过充和欠充都将使电池的有效容量减小，寿命缩短。如果能够在充电和放电的末期对各单元电池进行均衡，让趋于过充的电池的能量向欠充的电池转移，最终保证各单元电池都能够同时充满，消除各单元电池的不均衡问题，则蓄电池组的寿命、有效容量和系统的可靠性将得以提高。
那么请问各位大虾：电池均衡都有哪些方法呢？
