全桥拓扑驱动探讨

 Protel SProtel 、

Schematic chematic Protel Schematic 

请电源网大侠们帮忙分析下,我这个是用单片机做的PWM全桥驱动波形输出给IR2101的输入，再由IR2101驱动场效应管，波形和电路请看附图，当直流母线电压从0开始慢慢加的时候，每个场效应管的栅极驱动波形在上升沿的时候，另一侧的通道波形如上图，会有震荡波形，上图是母线电压才加到10V左右就出现，随着电压的上升，震荡幅度也加大，这样很容易引起上下侧直通，请问有什么好的解决办法，谢谢