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【原创】IGBT应用技术讨论

我曾经在2010年发过一个帖

【原创】变流器的核心器件-MOSFETIGBT讨论

http://bbs.dianyuan.com/topic/593509#wraper

该帖主要讲述的就是IGBT应用技术,由于当时对IGBT应用技术掌握不到位,难免内容不全面,有些地方未涉及,有的地方含含糊糊,甚至有错误。在此表示歉意。

 

IGBT中文称之为场效应双极晶体管或隔离栅双极晶体管。IGBT已经被各种电力电子产品广泛应用,在中大功率的变流器中为主流器件。IGBT的应用技术远比MOSFET复杂,有必要对IGBT应用技术作深入的探讨。

 

IGBT的目标用户

l         主要目标用户为驱动各类电机的调速

l         新能源的变流器:风能发电,太阳能发电(光伏)

l         稳压开关电源类,高频直流焊机(恒流)等。

l         其他:谐波治理,高压直流输变电,电磁炉,UPS等等。

 

20111017,在北京,英飞凌招集了“英飞凌科技IGBT应用技术研讨会”,内容和资料下载网址如下:

1. 新产品和新技术一览
2. 
模块应用选型和安全措施

3. 
功率损耗和温度的估算

4. 
分析IGBT模块在光伏逆变中的效率问题

5. 
以电动车为例估算IGBT模块的可靠性寿命

6. IGBT
模块并联运用的注意事项

7. 
过流、过温和过压保护

8. 
短路类型及保护

9. 
门极参数RgCgeLgIGBT开关特性的影响

10. 
可靠性、失效率和MTBF概念

 

由于研讨会只有一天,很多内容都没有讲。

在以后的帖子里,我将对英飞凌IGBT应用技术,依据我的理解作一些讲解和探讨。

 

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2011-10-26 13:25
搬个小板凳来听课
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zbin01
LV.1
3
2011-10-26 16:08
受用了
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2011-10-27 12:04

先介绍一些IGBT的前沿应用

1IGBT应用的最大变流器是高压直流输变电,一条高压直流输变电线需要2套变流器装置,使用的IGBT大功率模块数量成千上万个,模块的单价约人民币1万。还需要大量的高压大容量薄膜电容。这两项是变流器的主要材料成本。变流器的材料成本是亿元计算的。当然,与高压交流输变电相比,由于节能带来的经济效益极其可观。目前,国家电科院正在研发。

2电网动态无功补偿SVC(包含谐波治理),目前主要用于中压(6KV――35KV)电网,主电路拓扑与直流输变电类似,控制方式不同。由于电压等级低于高压直流输变电,其材料成本也相对低一些。国内有少数公司在研发。国家电科院正在研发或已经有样机运行。

3、高压变频器,驱动高压交流电机,主流电压等级为6KV10KV(电机电压等级划分与电网电压等级划分是不一样的),驱动电机的功率从几百KW到几万KW。主要用于节能,经济效益好,一般运行2年之内即可收回设备投资。已经在国内推广应用,为节能减排作出了重要贡献。国家有相应的政策支持,国内在做高压变频器的公司估计远超100家,绝大多数是民营公司,由于技术门槛比较高,技术过关的不超过10家。由于新上高压变频器的公司太多,这方面的高端人才奇缺。大家熟知的华为也启动了该项目。

4、电力机车牵引,铁路机车(如高铁),地铁,矿山运输电力机车,磁悬浮。这方面基本由国企垄断。

5新能源的(并网)变流器:风能发电,太阳能发电(光伏),风能的功率等级一般在几兆瓦,光伏的功率等级在几百KW。新能源的(并网)变流器的应用前景很好,属于快速增长期。

6、电动车电机调速,要求4象限运行,运行环境恶劣,宽温度范围,快速动态变化。能否大面积推广取决于动力电池。

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2011-10-27 16:56

第一个问题:IGBT的过流和短路及其保护

英飞凌技术资料【短路类型及保护.pdf】第四页

 

 

纵坐标是集电极电流与其额定电流的比值,即倍数;横坐标是VCE。图中有三条不同栅极电压的特性曲线。

首先定义1倍到2倍集电极电流为过流,此时IGBT工作在饱和区,IGBT过流是可以有条件重复发生的,条件是结温不超过允许的最高运行结温,时间小于1毫秒。

当进入放大区时,即IC不随VCE的升高而变化时,定义为短路。短路在较长的时间内是不允许重复的。

从过流到短路的之间的弯曲的线定义为过渡区。

栅电压如果在13V15V,短路时VCE6V,短路电流是额定电流的35倍,可承受的最长时间为10微秒,英飞凌确认IGBT不会损坏,是经过验证的;如果栅电压超过15V,电流就会超过5倍额定电流,10微秒,英飞凌不确认IGBT不会损坏,未经过验证。

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ysun
LV.6
6
2011-10-27 19:19
@世界真奇妙
第一个问题:IGBT的过流和短路及其保护英飞凌技术资料【短路类型及保护.pdf】第四页[图片]  纵坐标是集电极电流与其额定电流的比值,即倍数;横坐标是VCE。图中有三条不同栅极电压的特性曲线。首先定义1倍到2倍集电极电流为过流,此时IGBT工作在饱和区,IGBT过流是可以有条件重复发生的,条件是结温不超过允许的最高运行结温,时间小于1毫秒。当进入放大区时,即IC不随VCE的升高而变化时,定义为短路。短路在较长的时间内是不允许重复的。从过流到短路的之间的弯曲的线定义为过渡区。栅电压如果在13V-15V,短路时VCE>6V,短路电流是额定电流的3-5倍,可承受的最长时间为10微秒,英飞凌确认IGBT不会损坏,是经过验证的;如果栅电压超过15V,电流就会超过5倍额定电流,10微秒,英飞凌不确认IGBT不会损坏,未经过验证。

顶起!

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wanghmpb
LV.3
7
2011-10-28 00:52
前排支持,学习
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kinto
LV.5
8
2011-10-28 08:36
@电源网-源源
[图片]搬个小板凳来听课
小板凳被你抢走了,我只好抬椅子了
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2011-10-31 09:11

有很多成品IGBT的驱动保护电路,IC级的有HCPL-316JPC929等等;厚膜电路有84157962等等;PCB板级有赛米控(西门康)、CONSEPT等等。这些IGBT的驱动保护电路都是用于短路保护的,它们共同的做法是检测VCE,当VCE足够高,IGBT进入放大区,也就是说IGBT进入短路时,保护动作才发生。然后驱动输出就锁死,有些电路在一定时间(微秒或毫秒级)后自动解锁;有些电路需要外部解锁信号。由于IGBT短路在较长的时间内是不允许重复的,所以,在使用可自动解锁的电路时,外部控制电路在接收到驱动故障信号后,必需封锁驱动信号,才能可靠保护IGBT

这些成品IGBT的驱动保护电路的故障(短路)检测端是通过二极管连接到IGBT的集电极,这样就可能引入干扰,所以在二极管后通常会有RC滤波,以免误报驱动故障。各种产品电路设置的保护阈值不同,阈值高则不易受干扰,保护灵敏度下降,保护动作稍微滞后。阈值低则易受干扰,保护灵敏度高,易受干扰发生误保护。例如,HCPL316J的保护阈值为7V,很容易受干扰,因此原厂建议采用如下电路参数(Cb增加到1000P,增加Rb),增强抗干扰。而PC929的阈值为9.5V(驱动正压+15V时),抗干扰就好得多。

 

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2011-10-31 20:54
@世界真奇妙
有很多成品IGBT的驱动保护电路,IC级的有HCPL-316J、PC929等等;厚膜电路有841,57962等等;PCB板级有赛米控(西门康)、CONSEPT等等。这些IGBT的驱动保护电路都是用于短路保护的,它们共同的做法是检测VCE,当VCE足够高,IGBT进入放大区,也就是说IGBT进入短路时,保护动作才发生。然后驱动输出就锁死,有些电路在一定时间(微秒或毫秒级)后自动解锁;有些电路需要外部解锁信号。由于IGBT短路在较长的时间内是不允许重复的,所以,在使用可自动解锁的电路时,外部控制电路在接收到驱动故障信号后,必需封锁驱动信号,才能可靠保护IGBT。这些成品IGBT的驱动保护电路的故障(短路)检测端是通过二极管连接到IGBT的集电极,这样就可能引入干扰,所以在二极管后通常会有RC滤波,以免误报驱动故障。各种产品电路设置的保护阈值不同,阈值高则不易受干扰,保护灵敏度下降,保护动作稍微滞后。阈值低则易受干扰,保护灵敏度高,易受干扰发生误保护。例如,HCPL316J的保护阈值为7V,很容易受干扰,因此原厂建议采用如下电路参数(Cb增加到1000P,增加Rb),增强抗干扰。而PC929的阈值为9.5V(驱动正压+15V时),抗干扰就好得多。[图片] 

这一块知识还是在黄俊老师和王兆安老师主编的《电力电子技术》这本书学的,现在在详细听旅长的讲解。

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czlw888
LV.7
11
2011-10-31 22:18
@笨小孩1114
这一块知识还是在黄俊老师和王兆安老师主编的《电力电子技术》这本书学的,现在在详细听旅长的讲解。
很好,顶一下。
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2011-11-02 09:19
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2011-11-29 11:14

第二个问题:IGBT的尖峰电压及其保护

大功率IGBT模块一般不会用于单端反激电路,因此在讨论这个问题时仅限于半桥、全桥和三相桥硬开关电路拓扑。

IGBT在快速关断时,集电极电流快速下降,会产生VCE的尖峰电压。尖峰电压的大小取决于多个因素,第一是关断时的集电极电流大小;第二是关断的速度;第三是IGBT电流回路的导线电感;第四是IGBT接线端子到芯片引线电感。集电极电流的大小是工作状态的需要决定的,不可改变;减慢关断速度可以降低尖峰电压,但是,开关损耗会明显增加,代价是非常大的,所以一般不采纳;IGBT接线端子到芯片引线电感是IGBT内部的电感,也是我们无法改变的,但是,我们可以选择内部引线电感小的IGBT模块,例如,如下图

 

普通老62毫米封装的IGBT,内部引线电感就比较大;新型封装如下图,

 

 

内部电感就很小。最后,IGBT外部电流回路的导线电感,是影响VCE尖峰电压的主要原因,在直流母线到IGBT端子之间的电气连接可以采用功率母线(平行母板)连接,可有效降低VCE的尖峰电压;另外在IGBT端子的正负母线之间直接加无感电容也能在一定程度上降低尖峰电压。

如果变流器与负载直接连接,当负载短路时,会有约5倍的IGBT额定电流,此时关断的尖峰电压会异常的高,采用软关断技术可在一定程度上降低尖峰电压,如果仍然太高,可以采用集电极钳位技术来控制VCE的尖峰电压,如CONCEPT的成品IGBT驱动器2SC0435T,如下图:图中D12D22D11D21就是用于钳位的TVS管。

 

 

      

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gold_fency
LV.5
14
2011-12-15 20:24
先来占个座。
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czlw888
LV.7
15
2011-12-15 20:56
@gold_fency
先来占个座。
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gold_fency
LV.5
16
2011-12-16 14:07
@世界真奇妙
第二个问题:IGBT的尖峰电压及其保护大功率IGBT模块一般不会用于单端反激电路,因此在讨论这个问题时仅限于半桥、全桥和三相桥硬开关电路拓扑。IGBT在快速关断时,集电极电流快速下降,会产生VCE的尖峰电压。尖峰电压的大小取决于多个因素,第一是关断时的集电极电流大小;第二是关断的速度;第三是IGBT电流回路的导线电感;第四是IGBT接线端子到芯片引线电感。集电极电流的大小是工作状态的需要决定的,不可改变;减慢关断速度可以降低尖峰电压,但是,开关损耗会明显增加,代价是非常大的,所以一般不采纳;IGBT接线端子到芯片引线电感是IGBT内部的电感,也是我们无法改变的,但是,我们可以选择内部引线电感小的IGBT模块,例如,如下图[图片] 普通老62毫米封装的IGBT,内部引线电感就比较大;新型封装如下图,[图片]  内部电感就很小。最后,IGBT外部电流回路的导线电感,是影响VCE尖峰电压的主要原因,在直流母线到IGBT端子之间的电气连接可以采用功率母线(平行母板)连接,可有效降低VCE的尖峰电压;另外在IGBT端子的正负母线之间直接加无感电容也能在一定程度上降低尖峰电压。如果变流器与负载直接连接,当负载短路时,会有约5倍的IGBT额定电流,此时关断的尖峰电压会异常的高,采用软关断技术可在一定程度上降低尖峰电压,如果仍然太高,可以采用集电极钳位技术来控制VCE的尖峰电压,如CONCEPT的成品IGBT驱动器2SC0435T,如下图:图中D12、D22、D11、D21就是用于钳位的TVS管。 [图片]       

求驱动讲解

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hzj515
LV.3
17
2011-12-27 13:45
@czlw888
关注
没有了吗?
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2011-12-30 15:07
跟着听课
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2012-01-06 12:36
@无源之水
跟着听课
硕上
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2012-01-06 13:48
@龙城散热器
硕上
  我也来凑下热闹\\
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wwjtj
LV.3
21
2012-01-06 14:46
@世界真奇妙
第一个问题:IGBT的过流和短路及其保护英飞凌技术资料【短路类型及保护.pdf】第四页[图片]  纵坐标是集电极电流与其额定电流的比值,即倍数;横坐标是VCE。图中有三条不同栅极电压的特性曲线。首先定义1倍到2倍集电极电流为过流,此时IGBT工作在饱和区,IGBT过流是可以有条件重复发生的,条件是结温不超过允许的最高运行结温,时间小于1毫秒。当进入放大区时,即IC不随VCE的升高而变化时,定义为短路。短路在较长的时间内是不允许重复的。从过流到短路的之间的弯曲的线定义为过渡区。栅电压如果在13V-15V,短路时VCE>6V,短路电流是额定电流的3-5倍,可承受的最长时间为10微秒,英飞凌确认IGBT不会损坏,是经过验证的;如果栅电压超过15V,电流就会超过5倍额定电流,10微秒,英飞凌不确认IGBT不会损坏,未经过验证。

旅长:

你好,我有一个问题,以INFINEON的400A模块为列,

根据Ic与Vce的曲线可知,当Ic =800A时,Vce的压降也只有3.0V

加上二极管的压降后,316J的通态电压检测引脚desat也只有3.7V,

我想不明白desat引脚上的电压为何会达到7V?

期待你的答复,谢谢。

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2012-01-09 11:55
@wwjtj
旅长:你好,我有一个问题,以INFINEON的400A模块为列,根据Ic与Vce的曲线可知,当Ic=800A时,Vce的压降也只有3.0V加上二极管的压降后,316J的通态电压检测引脚desat也只有3.7V,我想不明白desat引脚上的电压为何会达到7V?期待你的答复,谢谢。

desat引脚上的电压为何会达到7V?

是因为干扰,你用示波器直接观察,可以看到干扰的尖峰电压达到了7V。

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wwjtj
LV.3
23
2012-01-13 16:34
@世界真奇妙
desat引脚上的电压为何会达到7V?是因为干扰,你用示波器直接观察,可以看到干扰的尖峰电压达到了7V。

呵呵,谢谢

我还问一下,你指的干扰是由引线电感/IGBT内部杂散电感与电容产生出来的,还是由于其他因素产生的?

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2012-01-13 22:21
@wwjtj
呵呵,谢谢我还问一下,你指的干扰是由引线电感/IGBT内部杂散电感与电容产生出来的,还是由于其他因素产生的?
一般大功率变流器由2个IGBT半桥组成单相桥,由3个IGBT半桥组成三相桥。在某个半桥有IGBT关断时产生电压尖峰,该电压尖峰通过直流母线干扰其他半桥正在导通的IGBT。是传导干扰,电压尖峰通过接在IGBT集电极的检测二极管(结电容)导入驱动器电路。
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wwjtj
LV.3
25
2012-01-13 23:23
@世界真奇妙
一般大功率变流器由2个IGBT半桥组成单相桥,由3个IGBT半桥组成三相桥。在某个半桥有IGBT关断时产生电压尖峰,该电压尖峰通过直流母线干扰其他半桥正在导通的IGBT。是传导干扰,电压尖峰通过接在IGBT集电极的检测二极管(结电容)导入驱动器电路。

呵呵,非常感谢旅长

对于316J的短路保护时间的计算,假定电源为+15V和-7.5V,

在IGBT运行前就短路,那短路响应时间是不是

就可以采用t = -Rb*Cb*ln[(15V-7V)/(15V+7.5V)]来计算,是不是就可以忽略316J内部的250uA的充电电流?

还是就是短路保护时间的确定,我看到过有人选用3uS,还有人用6~7uS,

我不太理解短路时不同的保护时间对IGBT影响的差异?

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wwjtj
LV.3
26
2012-01-16 16:23
@世界真奇妙
一般大功率变流器由2个IGBT半桥组成单相桥,由3个IGBT半桥组成三相桥。在某个半桥有IGBT关断时产生电压尖峰,该电压尖峰通过直流母线干扰其他半桥正在导通的IGBT。是传导干扰,电压尖峰通过接在IGBT集电极的检测二极管(结电容)导入驱动器电路。

旅长,

变频器中的IGBT,3个桥臂(假定为U、V、W)之间的开通与关断存在死区时间,大约为3uS,

当U相上半桥关闭后,延时3uS,V相上半桥才会开通,

此时U相上半桥关闭时,所产生的尖峰电压已经不存在,

316J是不是就已经不受尖峰电压的传导干扰?

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2012-01-16 16:49
@wwjtj
旅长,变频器中的IGBT,3个桥臂(假定为U、V、W)之间的开通与关断存在死区时间,大约为3uS,当U相上半桥关闭后,延时3uS,V相上半桥才会开通,此时U相上半桥关闭时,所产生的尖峰电压已经不存在,316J是不是就已经不受尖峰电压的传导干扰?

同一桥臂的上下管有死区,两个桥臂之间是没有死区的。

IGBT短路时会快速温升,会影响其寿命,所以盲区时间不要太长。

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wwjtj
LV.3
28
2012-01-17 10:38
@世界真奇妙
同一桥臂的上下管有死区,两个桥臂之间是没有死区的。IGBT短路时会快速温升,会影响其寿命,所以盲区时间不要太长。

旅长!

我还有一个问题,如果我的半桥中的下半桥也采用检测Vce压降来实现短路保护,母线上的尖峰电压是如何通过二极管的结电容传导至316J的检测引脚?

现在假设二极管的结电容等于5PF, Cb = 1000pf, 尖峰电压传导至Cb上的电压为

V*5PF/(5PF+1000PF) ,这里的V取值应为峰值电压,还是峰值电压与母线电压的差值?


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2012-01-17 11:10
@wwjtj
旅长!我还有一个问题,如果我的半桥中的下半桥也采用检测Vce压降来实现短路保护,母线上的尖峰电压是如何通过二极管的结电容传导至316J的检测引脚?现在假设二极管的结电容等于5PF,Cb=1000pf,尖峰电压传导至Cb上的电压为V*5PF/(5PF+1000PF),这里的V取值应为峰值电压,还是峰值电压与母线电压的差值?

IGBT任何两个极之间都有电容,内置快速二极管也有电容。干扰可以通过这些电容传导到下管。

“V*5PF/(5PF+1000PF)”,这样的计算是不准确的,因为IGBT下管各电极间也有电容。

另外,一般取样二极管的结电容有十几P。

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langkong
LV.1
30
2012-05-10 15:36
怎么这些网站链接都没有呢?
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操作工
LV.3
31
2012-06-26 13:32
搬凳子来听课,老师继续啊
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