请教用dsp做逆变器，ir2110作为驱动芯片的共地问题？

如上面示意图所示，dsp信号的地；光耦左边3.3V的地；右边5V的地；2110左边5V的地；右边15V的地；以及H桥直流高压的地，哪些地是连接在一起的?哪些不能连接在一起。