saber仿真单周期闭环控制的Buck电路，纹波太大?（已解决）

   都知单周期控制在处理负载突变时，效果不佳。最近看文章连了一个单周期控制的电路以改变这种缺点，确实负载突变相应几乎没有过冲现象了，但输出纹波太大，有解决方法吗？

        我试过调整PI参数，但都不理想。有一个较系统的方法来调节PI吗？

     one_Cycle_Control_buck 

这是输出电压波形！！！