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关于PID参数设计

  • 2009-04-29 15:28
  • wuji122

    LV.0
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  • 附件中给出了平均电流控制PID参数设计的例子.电流环伯德图为第一个例子7-3输入电压为7V时的电流环开环幅频特性图.可以看出书中给出的参数还是比较理想的.0db穿越点在17.5khz,相位裕量超过60度.实域仿真这个系统,动态响应还是比较优化的. 414741240990088.pdf

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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-29 15:29

    @

    这个图为电流环的开环伯德图. 414741240990137.pdf
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  • hlp330

    LV.1

    2009-04-29 15:39

    @wuji122

    这个图为电流环的开环伯德图. 414741240990137.pdf
    没有开环增益?
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-29 15:41

    @

    希望通过这种方式结识更多的高手.致力于研究开关电流PID参数设计问题的高手.小信号分析是一种工具,在国外使用很广泛,因为每种开关电源都有本身的特性,PID补偿起来比较困难,很难有一种固化的方法来补偿PID.比较实用的方法是测试,但是不是每个公司都有相关的设备.所以小信号的分析变得很有意义.比较通用的做法是建立开环系统的小信号模型,然后画出对应的幅频特性曲线.根据目标的特性曲线来决定与之对应的补偿PID的参数.附件中是关于BUCK电路的小信号分析的论文,个人认为比较通俗易懂,适合初学者. 414741240990873.rar
    文件格式为CAJVIEW软件.
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  • hlp330

    LV.1

    2009-04-29 15:46

    @wuji122

    希望通过这种方式结识更多的高手.致力于研究开关电流PID参数设计问题的高手.小信号分析是一种工具,在国外使用很广泛,因为每种开关电源都有本身的特性,PID补偿起来比较困难,很难有一种固化的方法来补偿PID.比较实用的方法是测试,但是不是每个公司都有相关的设备.所以小信号的分析变得很有意义.比较通用的做法是建立开环系统的小信号模型,然后画出对应的幅频特性曲线.根据目标的特性曲线来决定与之对应的补偿PID的参数.附件中是关于BUCK电路的小信号分析的论文,个人认为比较通俗易懂,适合初学者. 414741240990873.rar
    文件格式为CAJVIEW软件.
    附件打开后怎么是电源网网页?
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-29 15:56

    @hlp330

    没有开环增益?
    伯德图一共两部分,上面的图是开环增益,下面的图是相位特性.一般系统认为系统在0DB(增益为0时)穿越点的相位不超过180度(适用负反馈系统),系统认为是稳定的.为了可靠,一般留有一定的余量45度,同时在-180度时,增益还有一定的余量要求.对于开关电源来说,穿越频率一般在1/5的开关频率.
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-29 16:00

    @hlp330

    附件打开后怎么是电源网网页?
    不好意思,公司网络受限制.晚上回家后再传.
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-29 16:18

    @hlp330

    没有开环增益?
    看一下相关的控制理论的知识:
    开环对数频率特性与系统的性能指标有一定的关系;系统的开环特性一般分为三个阶段:低频段,中频和高频段.低频段表征系统的稳态性能,低频段曲线取决于系统的类型和开环放大倍数.中频段表征系统的暂态性能,特征参数包括穿越频率,相位裕量,幅值余量和中频带宽.一般希望获得2-1-2的中频带,中频带一般要求具有-20db/dec(-1特性)的斜率,同时还有一定的中频宽度来保证足够的相位裕量.高频段一般无特殊要求,表示抗干扰特性.
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-30 08:49

    @hlp330

    附件打开后怎么是电源网网页?
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-30 08:51

    @hlp330

    附件打开后怎么是电源网网页?
    还有一篇论文,比较大,有需要的通过MAIL接收.
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  • wuji122

    LV.1

    2009-04-30 08:58

    @hlp330

    没有开环增益?
    414741241053053.pdf
    关于控制系统条件稳定的相关资料.
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