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电动自行车制动能量回收

电动自行车制动能量回收
现在的电动自行车越来越多,道路拥挤时加速和制动都很频繁,损耗能量不少,电池又小,制动能量回收很有必要.

利用电感开关,很容易就可将电机端越来越小的电势提升起来,将制能能量反送回电池.
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mypower
LV.6
2
2004-05-06 21:30
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恒流源
LV.4
3
2004-05-08 02:22
老师傅,我也没看明白.
    你是给电池充电啊?还是电感储能再释放啊?
  
愿  惠予明示
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老菜
LV.5
4
2004-05-08 12:05
这是我的设想.
是用电动机再生制动发电,用电感电荷泵将电机发出的电提升并箝位,给电池充电.

应该有经济意义和市场需求,
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bluesun
LV.2
5
2004-05-22 15:22
@老菜
这是我的设想.是用电动机再生制动发电,用电感电荷泵将电机发出的电提升并箝位,给电池充电.应该有经济意义和市场需求,
制动时,电机处于发电机状态,此时电机会向直流母线产生一个泵升电压,该电压的大小与电机功率和减速时间以及频率变化率有关系,如泵升电压过高会损坏储能电容或整流桥以及电机无法快速制动.现阶段的处理方法是1,加制动电阻进行能耗制动,此时消耗能量.2,能源回馈制动,成本高,但节能.
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renchj
LV.3
6
2004-06-17 14:03
@恒流源
老师傅,我也没看明白.    你是给电池充电啊?还是电感储能再释放啊?  愿  惠予明示
朋友,您好!
根据您的名字判断,您对恒流源一定有研究.请教个问题:
恒流源和恒压源除了反馈信号的不同外,在控制上讲,两者还应该有什么区别呢?
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老菜
LV.5
7
2004-06-17 15:09
是RCC电路的变形,用能量回馈的方式,成本极低. 本论坛已有网友根据我的提示实验成功.
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老菜
LV.5
8
2004-06-17 15:14
转贴:

我校电动汽车研究获得重要进展
---->>>查看评论(当前评论:14条)   28#网络电台重新起航  



    近日,中国专利技术推广中心来讯,我校电动车研究开发中心主任曹秉刚教授课题组的 “电动汽车能量再生的辅助电源系统”和“电动车超级电容辅助电源系统” 两项国家发明专利已被选入“全国重点专利招商引资项目扶助计划”.


  西安交大电动车研究开发中心于2001年11月成立,在我校“行动计划”重点学科培植项目的经费支持下,于2003年初研制了西安交通大学第一辆电动汽车XJTUEV-1.近3年来,经过全体师生的艰苦努力,电动车研究开发工作取得了较大的进展.由曹秉刚、康龙云等人申请的6项有关电动汽车和电动自行车国家发明专利已被正式受理,其中4项已公布,且有2项入选上述“重点项目”.这个课题中,现已毕业博士2名,硕士5名,在国内外杂志和学术会议上发表相关的学术论文10多篇.电动车研究开发中心副主任李连生教授承担的国家863计划电动汽车压缩机项目也取得重要进展.


我校电动汽车的研究的主要特色有:


1 电动汽车驱动与再生制动控制技术  率先将H∞鲁棒控制理论应用到电动汽车驱动控制与再生制动控制中,实验结果表明H∞鲁棒控制明显优于PID和变结构等控制方法,可以同时考虑输入电压干扰和负载摄动的补偿,保证电动汽车运行在最佳参数状态,使电动汽车启动快、行驶高效、控制精度高;同时,还使电动汽车减速、制动时具有优良的能量回收效果,显著增加车辆的续驶里程.


2 电源管理与监控技术  利用超级电容等大储能元件,可以更快速、高效地吸收电机回收能量,在车辆启动和加速时迅速释放能量从而改进电动汽车的能源特性.电源监控是对电源的剩余电量等运行状态进行监控、预报并对故障进行诊断.


3 产学研相结合  曹秉刚教授觉察到电动车辆特别是电动自行车的巨大发展前景,潜心研究了电动自行车的控制技术,形成我校独创的“新型能量回收电动自行车控制器”(国家发明专利已正式公布并获西安市科技局高新技术产品认证),使用该控制器可以显著提高电动自行车的一次充电行使里程,达到高效、节能之目的.交大科技园和有关方面看中以上项目,共同出资于2004年4月创立了“西安交大科技园博园电动车技术有限责任公司”.第一阶段首先开发和生产新型能量回收电动自行车控制器.


来源:腾飞交大
文字:机械工程学院
2004-6-7

老菜按:以上第三条已说明西安交大对电动助力车的重视,和已经取得的成果,
但是我敢说,就性价比而言,绝对不会比我的方案更高明,更实用.
堂堂著名高等学府,就这样的东西还在招商引资,还专门成立了一家公司.令人大跌眼镜.
看来我也得检讨,也太不当一会事了.小儿科的东西,只要有大市场,照样值得追捧
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马赛克
LV.7
9
2004-06-18 14:37
@老菜
转贴:我校电动汽车研究获得重要进展---->>>查看评论(当前评论:14条)  28#网络电台重新起航      近日,中国专利技术推广中心来讯,我校电动车研究开发中心主任曹秉刚教授课题组的“电动汽车能量再生的辅助电源系统”和“电动车超级电容辅助电源系统”两项国家发明专利已被选入“全国重点专利招商引资项目扶助计划”.  西安交大电动车研究开发中心于2001年11月成立,在我校“行动计划”重点学科培植项目的经费支持下,于2003年初研制了西安交通大学第一辆电动汽车XJTUEV-1.近3年来,经过全体师生的艰苦努力,电动车研究开发工作取得了较大的进展.由曹秉刚、康龙云等人申请的6项有关电动汽车和电动自行车国家发明专利已被正式受理,其中4项已公布,且有2项入选上述“重点项目”.这个课题中,现已毕业博士2名,硕士5名,在国内外杂志和学术会议上发表相关的学术论文10多篇.电动车研究开发中心副主任李连生教授承担的国家863计划电动汽车压缩机项目也取得重要进展.我校电动汽车的研究的主要特色有:1电动汽车驱动与再生制动控制技术  率先将H∞鲁棒控制理论应用到电动汽车驱动控制与再生制动控制中,实验结果表明H∞鲁棒控制明显优于PID和变结构等控制方法,可以同时考虑输入电压干扰和负载摄动的补偿,保证电动汽车运行在最佳参数状态,使电动汽车启动快、行驶高效、控制精度高;同时,还使电动汽车减速、制动时具有优良的能量回收效果,显著增加车辆的续驶里程.2电源管理与监控技术  利用超级电容等大储能元件,可以更快速、高效地吸收电机回收能量,在车辆启动和加速时迅速释放能量从而改进电动汽车的能源特性.电源监控是对电源的剩余电量等运行状态进行监控、预报并对故障进行诊断.3产学研相结合  曹秉刚教授觉察到电动车辆特别是电动自行车的巨大发展前景,潜心研究了电动自行车的控制技术,形成我校独创的“新型能量回收电动自行车控制器”(国家发明专利已正式公布并获西安市科技局高新技术产品认证),使用该控制器可以显著提高电动自行车的一次充电行使里程,达到高效、节能之目的.交大科技园和有关方面看中以上项目,共同出资于2004年4月创立了“西安交大科技园博园电动车技术有限责任公司”.第一阶段首先开发和生产新型能量回收电动自行车控制器.来源:腾飞交大文字:机械工程学院2004-6-7老菜按:以上第三条已说明西安交大对电动助力车的重视,和已经取得的成果,但是我敢说,就性价比而言,绝对不会比我的方案更高明,更实用.堂堂著名高等学府,就这样的东西还在招商引资,还专门成立了一家公司.令人大跌眼镜.看来我也得检讨,也太不当一会事了.小儿科的东西,只要有大市场,照样值得追捧
请问您的方案能用于无刷电机系统么?
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老菜
LV.5
10
2004-06-18 16:35
刹车使用习惯和原来完全一样.  这也是确保行车安全的必然.

具体是利用了刹车把手的断电开关,如接点不够,可把能量回收模块的控制端直接并在刹车灯上.  
刹车把手有三态:
1 常态时车辆行驶,
2 轻握把手时,单刀双掷开关动作,驱动电路断电,电制动电路接通.
3 重握把手时,机,电制动并用.

电制动除能量回收外,另一重要优点是制动快而稳,留给机械刹的工作量只剩一点点.可大大减少刹皮磨损.给无刷无齿车的免维护形象更增加一道刹皮免维护的光环.

有刷有齿车,比如大陆鸽一类,不适合本电路,因为其齿上有飞(几乎是唯一的优点),车身无法反拖电机.而放弃飞,改用回收,会得不偿失.
这类车电机及变速设计单薄,不牢,难维护,使有刷有齿的优势丧失贻尽,不会有前途,放弃也罢.

有刷无齿车,用本电路成本最低.5元就够.

无刷无齿车也能适用,但成本将明显增加,主要是需添加多只大电流整流管,及解决多路切換. 目前电路还在优化,力爭巧妙合理便宜.
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yuanhong
LV.1
11
2005-09-15 09:17
请问老菜师傅还在继续研究有关电动自行车制动能量回收的技术吗?
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020046
LV.4
12
2005-09-17 11:31
@mypower
详细点
老菜,帮我看一看.
电动车能量回收电路
我做一个电动车能量回收电路用在电单车上,感觉还好, 能量回收很大,下坡几乎不用机械刹车了.
希望各位大侠发高见,并贴一贴你的构思图.

另外一种不用外加电路, 但需软件配合才行,在马达驱动器下面三个MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起Boost升压效果.
(有清楚点在付件)

500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图,点击可放大。\n按住CTRL,滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图,点击可放大。\n按住CTRL,滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">1126927778.doc
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剑心
LV.8
13
2005-09-17 15:11
如果电机驱动器的输出是用PWM半桥(就是做伺服控制最常用的H桥的一半,控制方式相同),只要把占空比降低就行了.
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木剑
LV.5
14
2005-09-17 16:00
此类想法用于研究技术可行,不错!
但实用意义不是很大,想一想就明白了,电池转化为动能效率也就80%多一点,刹车时动能转化为电能的效率更低,还可能带来电路损坏和行驶不稳定!
当然,用电阻吸收倒是不错,电路简单,又能减少刹车片的磨损!
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2005-09-22 12:26
@mypower
详细点
用超级电容吸收能量,适时把能量转交给电池.
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剑心
LV.8
16
2005-09-22 17:13
@木剑
此类想法用于研究技术可行,不错!但实用意义不是很大,想一想就明白了,电池转化为动能效率也就80%多一点,刹车时动能转化为电能的效率更低,还可能带来电路损坏和行驶不稳定!当然,用电阻吸收倒是不错,电路简单,又能减少刹车片的磨损!
频繁加减速或上下坡还有用的(尤其是交通繁忙地段或重庆之类山区),现在的混合燃料动力汽车就是在汽车上加这种功能.
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木剑
LV.5
17
2005-09-22 21:46
@剑心
频繁加减速或上下坡还有用的(尤其是交通繁忙地段或重庆之类山区),现在的混合燃料动力汽车就是在汽车上加这种功能.
我总是认为,动能转化电能,再充入电池的效率是不高的.
不过,用电阻吸收电能,可能要发热,充入电池也是一举两得的事
电瓶车的能量主要是需要进行集中充电,利用刹车的能量来充电,估计其电能不会超过总电能的百分之五吧
许多事我也说不清楚,唉,知识面有限
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xkw1
LV.9
18
2005-09-23 15:01
只要同步斩波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的刹车!!!!!地球人都知道!!!!你要高兴;还可以用全桥驱动,那时;你想正骑可以;开倒车也行!只要马力够,你可以随心所欲表演绝定的车技!!!
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wangfengyu
LV.1
19
2005-09-23 16:37
@xkw1
只要同步斩波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的刹车!!!!!地球人都知道!!!!你要高兴;还可以用全桥驱动,那时;你想正骑可以;开倒车也行!只要马力够,你可以随心所欲表演绝定的车技!!!
大哥,你用的专有名词小弟有些不懂?能否贴一下原理图.
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luyongq
LV.7
20
2005-10-13 10:49
很多年前就听说这技术了(在电视上看到的),但我也就是知道有那么回事.
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luyongq
LV.7
21
2005-10-13 10:53
@xkw1
只要同步斩波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的刹车!!!!!地球人都知道!!!!你要高兴;还可以用全桥驱动,那时;你想正骑可以;开倒车也行!只要马力够,你可以随心所欲表演绝定的车技!!!
对,是有 ABS 的效果,因为电机转速越慢,反向电动势也就越低,得到的刹车效果也就越差.总之,就是不会 暴死 吧.
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xingyong
LV.7
22
2005-10-13 21:19
@luyongq
很多年前就听说这技术了(在电视上看到的),但我也就是知道有那么回事.
我买了一辆刹车回收电能的电动车,
但有一点不好,就是车上电流表是假的,骗骗外行还行,
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luyongq
LV.7
23
2005-10-13 21:35
@xingyong
我买了一辆刹车回收电能的电动车,但有一点不好,就是车上电流表是假的,骗骗外行还行,
哈哈,买了电动车啊,我在这边现在连自行车都还没有呢!
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kenzou
LV.1
24
2018-03-29 10:12
@020046
老菜,帮我看一看.电动车能量回收电路我做一个电动车能量回收电路用在电单车上,感觉还好,能量回收很大,下坡几乎不用机械刹车了.希望各位大侠发高见,并贴一贴你的构思图.另外一种不用外加电路,但需软件配合才行,在马达驱动器下面三个MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起Boost升压效果.(有清楚点在付件)[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图,点击可放大。\n按住CTRL,滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图,点击可放大。\n按住CTRL,滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">1126927778.doc
你好请问回收电路中,电池用同口的BMS还是分口的BMS呢?
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