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数字控制系统设计时的一个疑惑?

在高频开关电源中,模拟电流型控制方式,利用dsp对电流电压进行数字采样,再输出dpwm进行双闭环控制.由于受到cpu处理速度的限制,采样频率不能太高,这时假如开关频率是30K,那按照采样定理,采样频率要达到60k以上,但是这样的采样频率使系统设计十分困难,要在这么短的时间内完成AD转换,采样保持,以及处理一些控制策略几乎十分困难.我有看过就是把采样频率和开关频率设置成一样,这样不是不符合采样频率吗???
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